1992年(平成4年)から翌年にかけて導入されたグループで、1次車にあたります。

このグループのみ丸みを帯びた先頭形状となっています。

2022年(令和4年)以降、4000形に置き換えられる予定です。

1999年(平成11年)に導入されたグループで、2次車にあたります。このグループから直線的な先頭形状となり、

最新グループの3000V形まで受け継がれています。

このグループまで東急車輛製造で製造されました。

2004年(平成16年)から2006年(平成18年)にかけて導入されたグループで、3次車にあたります。

1000形置き換え用として導入されたグループです。

同グループから日本車輌製造で製造されています。

後述する3000S形と同じ車体を持っています。

2005年(平成17年)から翌年にかけて導入されたグループで、4次車にあたります。

2000形置き換え用で、台車・SIVなどに2000形から流用された部品を流用しています。

3000R形との識別のため青色と水色の配置が逆転されています。

2017年(平成29年)に導入されたグループで、5次車にあたります。2022年(令和4年)以降、3000A形の置き換えを行うため、増備が行われる予定でしたが、4000形の新規投入に切り替えられました。

先頭車両にはPQモニタリング台車という線路状態を観測するための台車を備えます。