int ledPin = 13; // 13 Numaralı pin arduino mega üzerinde bir lede bağlı

int analogPin = 3; // potansiyometre bağlı pin

int val = 0; // deger

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // led pini çıkış olarak ayarlandı

}

void loop()

{

val = analogRead(analogPin); // analog okuma yapılıyor

analogWrite(ledPin, val / 4); // analog okunan değer led pini üzerine yazılıyor.

}

int pin = 10;

unsigned long beklemeSuresi;

void setup()

{

pinMode(pin, INPUT);

}

void loop()

{

beklemeSuresi = pulseIn(pin, LOW);

}

pulseIn() Komutu

pulseIn() Belirlenen bir pin üzerindeki HIGH veya LOW sürelerini okur. Yani pin üzerindeki değer HIGH ise bu değer LOW olana kadar bekler ve darbenin mikrosaniye cinsinden uzunluğunu verir. Ayrıca Timeout süresi vardır. Eğer bu süre içerisinde belirtilen pin üzerinde bir değişiklik yoksa sonucu 0 olarak gerek döndürür.

pulseIn() Kullanımı

pulseIn()(pin,deger) veya

pulseIn()(pin,deger,zamanAsimi) şeklindedir.

Parametreler

pin: Darbenin okunmak istediği pin numarası.

value: Okunacak darbenin türü HIGH veya LOW

timeout: Bu parametre isteğe bağlıdır. Darbenin başlamasını beklemek isterseniz mikrosaniye türünden bir değer girebilirsiniz.

Arduino Aritmetik Operatörler

Operator adı Operator sembolü

Tanımı

Örnek

atama operatörü

=

Operatörün sağındaki değeri solundaki değişkene aktarır.

A = B

toplama

+

İşlenen iki değeri toplar

A + B sonuç: 30

fark

–

İlk değerden ikincisini çıkarır

A – B sonuç: -10

çarpma

*

iki değeri çarpar

A * B sonuç: 200

bölme

/

Bölme işlemi yapar

B / A sonuç: 2

mod

%

Kalan alma operatörüdür. B’nin A’ya bölümünden kalını verir.

B % A sonuç: 0

Örnek:

void loop () {

int a = 9,b = 4,c;

c = a + b;

c = a - b;

c = a * b;

c = a / b;

c = a % b;

}

Arduino Karşılaştırma Operatörleri

Operator adı

Operator sembolü

Tanımı

Örnek

eşitlik

==

İki değerin bir birine eşit olup olmadığına bakar. Değeler bir birine eşitse sonuç trueolur.

(A == B) sonuç: false

eşitsizlik

!=

İki değerin bir birinden farklı olup olmadığını bakar. Değerler bir birindenf farklı ise sonuç true olur.

(A != B) sonuç: true

küçüktür

<

Soldaki değerin sağdakinden küçük olup olmadığına bakar. Soldaki değer küçükse sonuç true olur.

(A < B) sonuç: true

büyüktür

>

Soldaki değerin sağdakinden büyük olup olmadığına bakar. Soldaki değer büyükse sonuç true olur.

(A > B) sonuç: false

küçük eşittir

<=

Soldaki değerin sağdakinden küçük-eşit olup olmadığına bakar. Soldaki değer küçük-eşitse sonuç true olur.

(A <= B) sonuç: true

büyük eşittir

>=

Soldaki değerin sağdakinden büyük-eşit olup olmadığına bakar. Soldaki değer büyük-eşitse sonuç true olur.

(A >= B) sonuç: false

Örnek:

void loop () {

int a = 9,b = 4

bool c = false;

if(a == b)

c = true;

else

c = false;

if(a != b)

c = true;

else

c = false;

if(a < b)

c = true;

else

c = false;

if(a > b)

c = true;

else

c = false;

if(a <= b)

c = true;

else

c = false;

if(a >= b)

c = true;

else

c = false;

}

Arduino Mantıksal Operatörler

Operator adı

Operator sembolü

Tanımı

Örnek

ve

&&

Lojik VE işlemi yapar. İşlenen iki değer de sıfırdan farklı ise sonuç true olur.

(A && B) -> true

veya

||

Lojik VEYA işlemi yapar. İşlenen iki değerden biri sıfırdan farklı ise sonuç true döner.

(A || B) -> true

değil

!

Lojik DEĞİL işlemi yapar. Bu operand işlenen değerin tersini alır. İşlenen değer true ise false, false ise true yapar.

Örnek

int a = 9,b = 4

bool c = false;

if((a > b)&& (b < a))

c = true;

else

c = false;

if((a == b)|| (b < a))

c = true;

else

c = false;

if( !(a == b)&& (b < a))

c = true;

else

c = false;

Arduino Bitsel Operatörler

Operator adı

Operator sembolü

Tanımı

Örnek

ve

&

Binary VE operatörü işlenen iki değerde de var olan biti kopyalar.

(A & B) -> 01010 & 10100 = 0, Onluk: 0

veya

|

Binary VEYA Operatorü işlenen iki değerden birinde de var olan biti kopyalar.

(A | B) -> 01010 | 10100 = 11110, Onluk: 30

özel veya

^

Binary ÖZEL VEYA Operatorü işlenen iki değerden sadece birinde var olan biti kopyalar.

(A ^ B) -> 01010 ^ 10100 = 11110, Onluk: 30

değil

~

İşlenen bitlerin değilini alır.

(~A ) ( ~10 = -11)

binary sola kaydır

<<

Binary sola kaydır operatörü işlenen bitleri sağdan sola doğru kaydırır.

A << 2 (1010 << 2 = 101000)

binary sağa kaydır

>>

Binary sağakaydır operatörü işlenen bitleri soldan sağa doğru kaydırır.

A >> 2 ( 1010 >> 2 = 10)

Örnek

void loop () {

int a = 10,b = 20

int c = 0;

c = a & b ;

c = a | b ;

c = a ^ b ;

c = a ~ b ;

c = a << b ;

c = a >> b ;

}

Arduino Birleşik Operatörler

Operator adı

Operator sembolü

Tanımı

Örnek

artırma

++

Artırma operatörü sayının değerini bir arttırır.

A++ sonuç: 11

azaltma

—

Azaltma operatörü sayının değerini bir azaltır.

A– sonuç: 9

birleşik toplama

+=

Sağ işlenenini sol işlenene ekler ve sonucu sol işlenene atar

B += A eş değeri sonuç : B = B+ A

birleşik çıkarma

-=

Sağ işlenenini sol işlenenden çıkarır ve sonucu sol işlenene atar

B -= A eş değeri sonuç : B = B – A

birleşik çarpma

*=

Sağ işleneni sol işlenen ile çarpar ve sonucu sol işlenene atar

B*= A eş değeri sonuç : B = B* A

birleşik bölme

/=

Sol işleneni sağ işlenen ile böler ve sonucu sol işlenene atar

B /= A eş değeri sonuç : B = B / A

birleşik mod alma

%=

İki işlenen kullanarak modulus alır ve sonucu sol işlenene atar

B %= A eş değeri sonuç : B = B % A

birleşik bitsel veya

|=

bitwise dahil VEYA atama operatörü

A |= 2 eş değeri sonuç : A = A | 2

birleşik bitsel ve

&=

Bitsel VE görevlendirme operatörü

A &= 2 eş değeri sonuç : A = A & 2

Örnek

void loop () {

int a = 10,b = 20

int c = 0;

a++;

a--;

b += a;

b -= a;

b *= a;

b /= a;

a %= b;

a |= b;

a &= b;

}

Karşılaştırma ve Mantıksal Operatörler

x == y; // x eşittir y

x != y; // x eşit değildir y

x < y; // x değeri y değerinden küçük

x > y; // x değeri y değerinden büyük

x <= y; // x değeri y değerinden eşit veya küçük

x >= y; // x değeri y değerinden eşit veya büyük

Mantık Operatörleri:

Mantık Ve Operatörü :

if ( x > 0 && x < 5 )

Yukarıdaki kodun gerçekleşebilmesi için 2 şart vardır . Bunların ikisininde sağlanması durumunda istenen komuta geçilir. Yani x sayısı 0 ile 5 arasında ise kod bir alt satıra geçebilir.

Mantık Veya Operatörü :

if ( x > 0 || y > 0 )

Mantık veya komutunda şartlardan biri sağlanması kodun devam etmesi sağlanır. Yani x değeri sıfırdan büyükse veya y değeri sıfırdan büyükse şart sağlanır.

Mantık Değil Operatörü :

if ( !x < 0 )

Burada diğerlerinden farklı bir durum vardır. İfade doğru ise sonuç yanlıştır. Yani x değeri sıfırdan büyükse doğrudur ve istenilen şart sağlanır.

void setup()

{

pinMode(13, OUTPUT); // 13 Numaralı pin çıkış olarak ayarlandı

}

void loop()

{

digitalWrite(13, HIGH); // dijital 13 pin Açık

delay(1000); // 1 saniye bekleme

digitalWrite(13, LOW); // dijital 13 pin Kapalı

delay(1000); // 1 saniye bekleme

}

int ledPin = 13; // LED 13 numaralı pine bağlandı

int inPin = 7; // Buton 7 numaralı pine bağlandı

int val = 0; // Okunan değerin saklanacağı değişkenimiz

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // Dijital 13 Numaralı pin çıkış olarak ayarlandı

pinMode(inPin, INPUT); // Dijital 7 Numaralı pin giriş olarak ayarlandı

}

void loop()

{

val = digitalRead(inPin); // Giriş pinimizin değeri okunuyor.

digitalWrite(ledPin, val); // Giriş pininden okunan değer ledPinine yazılıyor.

}

Fonksiyonlar

Fonksiyon Tanımı

Değer Döndürmeyen Fonksiyonlar

Değer Döndüren Fonksiyonlar

Çok Parametreli Fonksiyonlar

Değişken Kapsamları

Çok Fonksiyonlu Programlar

if( A == 1 ){

A_fonk();

}

else if( A == 2){

B_fonk();

}

else

{

C_fonk();

/* Bu programda buton1 e basınca displeyde 1, buton2 ye basınca 2, buton3 e basınca 3,

1 ve 2 ye basınca displeyde 4, 2 ve 3 e basınca 5, 1 ve 3 e basınca 6 gösterilecektir.

fonksiyon kullanımının ve if komutunda and operatörü kullanımının anlaşılması için tasarlanmıştır

robotkursu başlangıç modülüne göre yazılmıştır.

www.robotkursu.com 26.02.2016

*/int a=A5; // 7 segmentli displeyin a segmenti arduinonun A5 pinine bağlıdır

int b=A4;

int c=A3;

int d=5; //7 segmentli displeyin d segmenti arduinonun 5 nolu pinine bağlıdır

int e=4;

int f=2;

int g=3;

int buton1=8; // butonlar arduinonun 8-9-10 nolu pinlerine bağlıdır

int buton2=9;

int buton3=10;

void setup()

{

pinMode(a, OUTPUT);pinMode(b, OUTPUT);pinMode(c, OUTPUT);pinMode(d, OUTPUT);

pinMode(e, OUTPUT);pinMode(f, OUTPUT);pinMode(g, OUTPUT);

pinMode(buton1,INPUT_PULLUP); pinMode(buton2,INPUT_PULLUP); pinMode(buton3,INPUT_PULLUP);

// butonlara 10 k direnç bağlı olmadığından dahili pullup dirençleri aktif ediliyor.

}

void loop()

{

//———– Yalnızca buton 1 e basılmışsa ———————

if((digitalRead(buton1)==0) && (digitalRead(buton2)==1) && (digitalRead(buton3)==1)) // basılan butondan arduinoya 0 bilgisi gelir. basılı değilse gelen değer 1 dir.

{ bir();sondur(); }

if((digitalRead(buton1)==1) && (digitalRead(buton2)==0) && (digitalRead(buton3)==1)) // sadece buton2 ye basılmışsa

{ iki();sondur(); }

if((digitalRead(buton1)==1) && (digitalRead(buton2)==1) && (digitalRead(buton3)==0)) // sadece buton3 e basılmışsa

{ uc();sondur(); }

if((digitalRead(buton1)==0) && (digitalRead(buton2)==0) && (digitalRead(buton3)==1)) // buton1 ve buton2 ye basılmışsa

{ dort();sondur(); }

if((digitalRead(buton1)==1) && (digitalRead(buton2)==0) && (digitalRead(buton3)==0)) // buton2 ve buton3 ye basılmışsa

{ bes();sondur(); }

if((digitalRead(buton1)==0) && (digitalRead(buton2)==1) && (digitalRead(buton3)==0)) // buton1 ve buton3 e basılmışsa

{ alti();sondur(); }

}

//————— ANA PROGRAM SONU ————–

void bir()

{

digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH); // dipleyde 1 yandı

delay(500);

}

void iki()

{

digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(d,HIGH);

digitalWrite(e,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);

delay(500);

}

void uc()

{

digitalWrite(a,HIGH);digitalWrite(b,HIGH);digitalWrite(c,HIGH);

digitalWrite(d,HIGH);digitalWrite(g,HIGH);

delay(500);

}

void dort()

{

digitalWrite(b,HIGH); digitalWrite(c,HIGH);

digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH);

delay(500);

}

void bes()

{

digitalWrite(a,HIGH); digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH);

digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH);

delay(500);

}

void alti()

{

digitalWrite(c,HIGH); digitalWrite(d,HIGH); digitalWrite(e,HIGH);

digitalWrite(f,HIGH); digitalWrite(g,HIGH);

delay(500);

}

void sondur()

{

digitalWrite(a,LOW); digitalWrite(b,LOW); digitalWrite(c,LOW); digitalWrite(d,LOW);

digitalWrite(e,LOW); digitalWrite(f,LOW); digitalWrite(g,LOW);

}

Örnek 1: Ekrana Yazı Yazdırma Fonksiyonu

void EkranaYaz()

{

Serial.println("Arduino Projem");

}

Yukarıdaki kodları yazdıktan sonra EkranaYaz(); komutunu yazdıktan sonra Arduino Projem yazısı serial monitorde yazılır.

Örnek 2: Belli Bir Sayının Karesini Alma Fonksiyonu

int KareHesapla7()

{

return 7*7;

}

Yukarıdaki kodları yazdıktan sonra sonuc= KareHesapla7(); yazılırsa sonuc değişkenine 49 sayısı atılır.

Örnek 3: Faktoriyel Alma Fonksiyonu

void FaktoriyelHesapla(int sayi)

{

int sonuc=1;

for(int i = sayi; i>0; i--)

{

sonuc = sonuc*i;

}

Serial.println(sonuc);

}

Yukarıda kodlar yazıldıktan sonra FaktoriyelHesapla(3); yazılırsa serial monitörde 6 sonucu çıkar çünkü 3*2*1=6 dır .

pinMode(2, INPUT); // 2 numaralı dijital pini giriş olarak ayarladık

Serial.begin(9600); // seri haberleşme hızı 9600 BaudRate

}

void topla(int sayi1, int sayi2){ // toplama adında fonksiyon tanımladık

int sonuc = sayi1 + sayi2; // toplam adında tamsayı türü değişken tanımladık ve

// fonksiyona gönderdiğimiz 2 ve 3 sayısının toplamını değişkene atadık

Serial.print(sonuc); // sonuc değişkeni değerini seri porta yazdırdık

}

void loop() { // sonsuz döngümüze girdik

if(digitalRead(2)){ // eğer 2 numaralı pindeki butona basılı ise

topla(2,3); // toplama fonksiyonuna 2 ve 3 değerini gönder

}

}

pinMode(2, INPUT); // 2 numaralı dijital pini giriş olarak ayarladık

Serial.begin(9600); // seri haberleşme hızı 9600 BaudRate

}

int toplama(){ // toplama adında fonksiyon tanımladık

int toplam = 12+13; // toplam adında tamsayı türü değişken tanımladık ve

// 12 ile 13 sayısının toplamını değişkene atadık

return toplam;

}

void loop() { // sonsuz döngümüze girdik

if(digitalRead(2)){ // eğer 2 numaralı pindeki butona basılı ise

Serial.print(toplama()); // toplama fonksiyonunu çağır ve dönen değeri seri porta yaz

}

}