ULTRASONIC SENSÖR

byte trigger = 10; // Sensörün Trigger bacağının bağlı olduğu pin

byte echo = 11; // Sensörün Echo bacağının bağlı olduğu pin

unsigned long sure; // Echo bacağının kac mikro saniyede aktif olduğunu saklayacak olan değişken

double toplamYol;

int aradakiMesafe;

void setup() {

pinMode(trigger, OUTPUT); // Sensörün Trigger bacağına gerilim uygulayabilmemiz için OUTPUT yapıyoruz.

pinMode(echo, INPUT); // Sensörün Echo bacağındaki gerilimi okuyabilmemiz için INPUT yapıyoruz.

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

/* Başlangıçta LOW durumda olan trigger bacağına gerilim uygulayıp ardından gerilimi keserek bir ses dalgası

oluşturmuş oluyoruz. Bu işlem arasında 10 mikro saniye beklenmenin sebebi HC-SR04'ün en az 10 mikro saniyelik

dalgalar ile çalışmasıdır. */

digitalWrite(trigger, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigger, LOW);

// Dalga üretildikten sonra geri yansıyıp Echo bacağının HIGH duruma geçireceği süreyi pulseIn fonksiyonu ile

// kaydediyoruz.

sure = pulseIn(echo, HIGH);

// Aşağıda yapılan süre-mesafe dönüşüm işlemleri yazımızda açıklanmıştır.

toplamYol = (double)sure*0.034;

aradakiMesafe = toplamYol / 2;

Serial.print("Ses dalgasinin geri donus suresi :");

Serial.print(sure);

Serial.println("mikro saniye");

Serial.print("Ses dalgasinin toplam kat ettigi yol :");

Serial.print(toplamYol);

Serial.println("cm.");

Serial.print("HC-SR04 ile karsisindaki yuzey arasindaki mesafe :");

Serial.print(aradakiMesafe);

Serial.println("cm.\n\n");

delay(2000);

}