Smart materials and robotics laboratory
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前田真吾研究室はソフトマテリアルを基盤としてソフトアクチュエータ，ソフトポンプ，ソフトセンサからソフトロボットまで幅広く研究しています．ソフトマテリアルのユニークな性質に着目し生体的な機能の開拓とさまざまなデバイスを開発しています．前田研究室はScience Tokyo(東京科学大学)工学院機械系機械コースに所属しています． 自律システム材料学研究センター(Research Center for Autonomous Systems Materialogy, ASMat)に参画し，機械，材料，物理，AIなどの分野を横断した融合研究を推進しています．研究室では，数理モデリングと解析，デバイスやロボットの設計，材料の合成と解析など多岐に渡っています．最近ではAIを活用したこれらの研究を推進しています．研究室では基本的に1人1テーマで研究に取り組んでいます．やる気のある修士課程の学生は，自分でテーマを立案し，学術論文に採択されています．また，学内外の研究チームと連携して共同研究を推進しています．
連携先：
東京科学大学総合研究院自律システム材料学研究センター
東京科学大学工学院 難波江准教授
東京科学大学大学院 医歯学専攻・認知行動医学講座 マテリアル神経科学分野 味岡教授
東京大学大学院情報学環/学際情報学府 筧教授
芝浦工業大学工学部 細矢教授
芝浦工業大学工学部 Premachandra教授
慶應義塾大学看護医療学部 宮川准教授
主なプロジェクト：
ソフトロボティクス
ソフトアクチュエータやソフトセンサの開発からウェアラブルデバイスへの展開，ソフトロボット技術を活用した物理シミュレータの開発
KEYWORDS:ソフトアクチュエータ/センサ，ソフトポンプ，人工筋肉
ケミカルロボティクス
生体のように化学エネルギーで自律駆動するソフトマシンの創成
KEYWORDS:自律駆動材料，ゲルロボット，ゲルモータ，人工体内時計
ソフトマテリアル
ソフトマテリアルの力学や材料に関する研究
KEYWORDS:ゲル，エラストマー，多孔質材料
大学院の修士課程・博士課程から高専・大学（国公立大学、私立大学）のやる気のある皆様の参加をお待ちしています．
博士課程の給与制度の情報です．
Shingo Maeda laboratory promotes research on soft materials, soft actuators, pumps, sensors, and soft robots. Our research focuses on the unique properties of soft materials to create autonomous functions and various devices. We are a member of the Department of Mechanical Engineering, Institute of Science Tokyo. We take part in the Research Center for Autonomous Systems Materialogy (ASMat) to integrate different fields.
Our projects are:
SOFT ROBOTICS
We create soft actuators, pumps, and sensors. We design soft robots and wearable devices.
KEYWORDS: dielectric elastomer actuators/sensors, soft pumps
CHEMICAL ROBOTICS
We develop autonomous soft machines driven by chemical reactions.
KEYWORDS: autonomous materials, gel robots, gel motors, artificial biological clock
SOFT MATERIALS
We study mechanics of soft materials.
KEYWORDS: gels, elastomers, porous materials
If you are interested in our lab, please apply for admission from the webpage of Mechanical Engineering, Tokyo Institute of Technology. We are always open to hear from passionate students and researchers who want to visit and see our lab.
https://www.titech.ac.jp/english/prospective-students
Scholarships for students in Tokyo Tech and JSPS
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