[FPGA applicable] 鈴木 寿, 片井 均, “３次元内視鏡映像化システムの開発,” in  スマート医療テクノロジー, 村垣 善浩, Ed.  Tokyo, Japan: エヌ・ティー・エス, Oct. 2019, part 2, chap. 2, sec. 5, pp. 259-268.

[FPGA applicable] 西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均, “手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析,” Medical Imaging Technology, vol. 38, no. 5, pp. 228-235, Nov., 2020.    ※ 研究室メンバーはここから全文アクセス可

[FPGA applicable] Translation: H. Suzuki, S. Utsugi, H. Katai, “Multi-View Auto-Stereoscopic Endoscope System,” Japanese Patent, JP2012-065851A, Apr. 5, 2012.  Original: 鈴木 寿, 宇都木 修一, 片井 均, “多視点裸眼立体内視鏡システム,” 公開特許公報, 特願2012-065851, Apr. 5, 2012.

[FPGA applicable] Translation: H. Suzuki, S. Utsugi, “Device, Method and Program for Space Recognition for Visually Handicapped Person,” Japanese Patent, JP2011-250928A, Dec. 15, 2011.  Original: 鈴木 寿, 宇都木 修一, “視覚障害者用空間認識装置、方法およびプログラム,” 公開特許公報, 特願2011-250928, Dec. 15, 2011.

H. Suzuki, “3D Imaging, Learning Motion Control, and Machine Logic as Core Technologies of Medical Cybernetics,” in Gastric Cancer, no. SL1, Yokohama, Japan, Mar. 7-9, 2018, p. 188, (with slide).

[FPGA applicable] A. Nishikawa, N. Iwamoto, T. Kawai, H. Suzuki, H. Katai, “Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time - Progress Overview FY2017-FY2018 -,” in Proc. the 5th International Symposium on Multi-disciplinary Computational Anatomy, vol. A03, no. KB102, Kyushu, Japan, Mar. 4-5, 2018.

[FPGA applicable] JZ. Lim, H. Suzuki, S. Utsugi, H. Katai, “Experimental Development of a Multi-View Stereo Endoscope System,” in Proc. IEEE RPC 2017, Vladivostok, Russia, Sep. 25-29, 2017, pp. 14-18.

[FPGA applicable] A. Nishikawa, N. Iwamoto, T. Kawai, H. Suzuki, H. Katai, “Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time - Progress Overview FY2017 -,” in Proc. the 4th International Symposium on Multi-disciplinary Computational Anatomy, vol. A03, no. KB102, Kyushu, Japan, Mar. 2-3, 2017.

[FPGA applicable] T. Ohtsuka, S. Utsugi, K. Suzuki, H. Suzuki, H. Katai, “4D Median Filter for the Multi-Viewable 3D Moving Images of Surgery Generatable by a Computer-Aided Stereoscopic Endoscope,” in Proc. IWAIT-IFMIA 2015, vol. 3, no. OS 3 (622), Taipei, Taiwan, Jan. 11-13, 2015.

[FPGA applicable] 遠藤 航, 勝又 進介, 熊王 彰吾, 田中 淳樹, 佐藤 大徳, 溝江 俊太郎, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 西澤 祐吏, 宇都木 修一, 鈴木 寿, 片井 均, “手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理,” in 生体医工学 (第58回日本生体医工学会大会), vol. Annual57, no. Abstract, Okinawa, Japan, June 6-8, 2019, p. S3_2.

[FPGA applicable] 田中 淳樹, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均, 西川 敦, “ステレオ内視鏡把持ロボットの自律制御に向けた視空間と関節空間の線形近似仮説に基づく視野評価指標の提案,” in 生体医工学 (第57回生体医工学会大会), vol. Annual56, no. Abstract, Sapporo, Japan, June 19-21, 2018, p. S376.

[FPGA applicable] 遠藤 航, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均, 西川 敦, “内視鏡把持ロボット制御のための手術器具のビジュアルトラッキング,” in 生体医工学 (第57回生体医工学会大会), vol. Annual56, no. Abstract, Sapporo, Japan, June 19-21, 2018, p. S174.

[FPGA applicable] 勝又 進介, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均, 西川 敦, “手術器具把持ロボット制御のための3次元計測装置とステレオ内視鏡を用いた仮想レーザスポット点の導出,” in 生体医工学 (第57回生体医工学会大会), vol. Annual56, no. Abstract, Sapporo, Japan, June 19-21, 2018, p. S377.

[FPGA applicable] 熊王 彰吾, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均, 西川 敦, “手術器具把持ロボット制御のための器具先端の実時間高精度内視鏡画像合成手法,” in 生体医工学 (第57回生体医工学会大会), vol. Annual56, no. Abstract, Sapporo, Japan, June 19-21, 2018, p. S173.

[FPGA applicable] 安喰 康将, 小野 暁生, 鈴木 寿, 宇都木 修一, “手術におけるステレオ内視鏡の出力からの3Dデータ再構成事例,” in 生体医工学シンポジウム2017 講演予稿・抄録集, vol. 医用画像, no. 2A-01, Ueda, Japan, Sep. 15-16, 2017, p. 59, (with poster).

[FPGA applicable] 遠藤 航, 岩本 憲泰, 鈴木 寿, 片井 均, 西川 敦 “内視鏡手術支援ロボット制御のための色情報の相対差に着目した手術器具のビジュアルトラッキング,” in 生体医工学シンポジウム2017 講演予稿・抄録集, vol. 医療ロボット・手術支援, no. 2P-06, Ueda, Japan, Sep. 15-16, 2017, p. 107.