Άλλο ένα σημαντικό κάστρο και μνημείο της τεράστιας πολιτιστικής δεξαμενής στην επικράτεια του Δήμου Μεσσήνης είναι το κάστρο του Πέρα που προσεγγίζεται πολύ εύκολα από τα χωριά ΑΓΙΑ ΣΩΤΗΡΑ και ΠΑΝΙΠΕΡΙ. Τόσο η ιστορία του όσο και η προνομιακή του θέση το καταστούν ελκυστικό και μοναδικό καθώς εποπτεύει τον μεσσηνιακό κόλπο. Σε συνδυασμό με την Αγία Παρασκευή και το έρημο χωριό Πέρα καθώς και τα ζωντανά χωριά που έχουν τη δυναμική να υποδεχθούν επισκέπτες η ευρύτερη περιοχή με προσήλωση στην ανάδειξη του κάστρου μπορεί να γνωρίσει αλματώδη επισκεψιμότητα. Με μικρές παρεμβάσεις στο οδικό δίκτυο και με σημάνσεις από τον επαρχιακό δρόμο αλλά και δράσεις αγροτουριστικής υπόστασης η περιοχή θα αποκτήσει την αίγλη που της αναλογεί. Με σημείο αναφοράς το κάστρο του Πέρα οι φίλοι του εναλλακτικού τουρισμού μπορούν να επιλέξουν διαδρομές μέσα στη φύση και να «γνωρίσουν» την πανίδα και τη χλωρίδα της περιοχής που είναι ξεχωριστή. Πρώτα από όλα απαιτείται μια σωστή προσέγγιση στα πλαίσια της κατανόησης της ιστορίας του τόπου και του σεβασμού στα μνημεία και τη φύση. Η θέση του κάστρου δεν είναι τυχαία καθώς εξασφαλιζόταν μεγάλη οπτική εμβέλεια, Ετσι εξασφαλιζόταν η ασφάλεια των μετακινήσεων στη Πελοπόννησο και την Καλαμάτα, προς το άκρο της χερσονήσου στην Κορώνη.
Πέρα: «Το χωριό κάτω από το κάστρο»
Ελαφρά ανηφορικός είναι ο δρόμος από την Αγιά Σωτήρα για το χωριό ανάμεσα από ελαιώνες και χωράφια, ενώ το κάστρο στη κορυφή φαντάζει με αρπαχτικό έτοιμο για περιδίνηση. Το χωριό εγκαταλείφτηκε τη δεκαετία του 60′ . Εδώ ο περιηγητής συναντά άδεια σπίτια, πέτρινα άλλα μισογκρεμισμένα άλλα με παράθυρα ανοιχτά ως δείγμα «προσμονής. Το έρημο χωριό κάτω από το κάστρο είναι ένα ζωντανό μουσείο.