Занятие 3
Обзор конструктора Лего WeDo 1.0
Обзор конструктора Лего WeDo 1.0
Базовый набор конструктора
Базовый набор конструктора
Ресурсный набор
Ресурсный набор
Из чего состоит Базовый набор.
Из чего состоит Базовый набор.
USB LEGO-коммутатор
USB LEGO-коммутатор
Через этот коммутатор осуществляется управление датчиками и моторами при помощи
Через этот коммутатор осуществляется управление датчиками и моторами при помощи
программного обеспечения WeDo через два разъёма коммутатора подаётся питание
программного обеспечения WeDo через два разъёма коммутатора подаётся питание
на моторы и проводится обмен данными между датчиками и компьютером. Программное
на моторы и проводится обмен данными между датчиками и компьютером. Программное
обеспечение LEGO WeDo автоматически обнаруживает каждый мотор или датчик. Программа
обеспечение LEGO WeDo автоматически обнаруживает каждый мотор или датчик. Программа
может работать с тремя USB LEGO-коммутаторами одновременно.
может работать с тремя USB LEGO-коммутаторами одновременно.
Таким образом к коммутатору подключаются датчики и мотор
Таким образом к коммутатору подключаются датчики и мотор
Мотор
Мотор
Можно запрограммировать направление вращения мотора (по часовой стрелке или
Можно запрограммировать направление вращения мотора (по часовой стрелке или
против) и его мощность. Питание на мотор (5В) подаётся через USB порт компьютера.
против) и его мощность. Питание на мотор (5В) подаётся через USB порт компьютера.
К мотору можно подсоединять оси или другие LEGO-элементы.
К мотору можно подсоединять оси или другие LEGO-элементы.
Датчик наклона
Датчик наклона
Датчик наклона сообщает о направлении наклона. Он различает шесть положений: «Носом
Датчик наклона сообщает о направлении наклона. Он различает шесть положений: «Носом
вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон».
Датчик расстояния
Датчик расстояния
Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до 15 см.
Датчик расстояния обнаруживает объекты на расстоянии до 15 см.