El proceso seguido es:
Parto de un cilindro y ajusto el voxel size hasta llegar a unos 50.000 triángulos.
Voy dando la forma al cuerpo y luego añado una metabola para crear la cabeza.
Uso cilindros para dar forma a las patas.
Creo un modelo LowPoly a partir del original, aplicando el modificador decimate hasta bajar a unos 1.000 triángulos, y hago el bakeado de las normales y del diffuse para poderlo llevar a Unity.
El proceso seguido es:
Parto de un esqueleto hecho con Rigify para cuadrúpedos y lo ajusto al modelo lowpoly.
Creo la animación de caminar basándome en una imagen con las diferentes posiciones.
Hago varias acciones (caminar y recoger hueso), las animaciones de traslación del perro y el hueso.
Con el editor NLA de Blender hago la secuencia.