6 занятие

ПЕДИПУЛЯТОР – часть мобильного робота, предназначенная для воспроизведения функций опорно-двигательного аппарата человека или животного.

ЧЕБЫШЕВ Пафнутий Львович (1821–1894). Выдающийся математик и механик .

Стопоход Чебышёва — первый в мире шагающий механизм и «прадедушка» роботов «Механизм Чебышёва» был сконструирован им в процессе решения задач по преобразованию вращательного движения в приближённое к прямолинейному. Это было весьма актуально во время господства паровых машин. В 39 лет русский учёный П.Л. Чебышёв просчитал и создал установу, известную во всём мире как стопоходящая машина. Этот «прадедушка» всех современных роботов был продемонстрирован на Всемирной выставке в Париже как первый в мире шагающий механизм. И сейчас его можно увидеть среди экспонатов в Политехническом музее г. Москвы.