2 занятие

Зубчатые передачи: повышающая и понижающая

Во множестве механизмов и устройств, которые мы встречаем каждый день, используются зубчатые колеса. К ним можно отнести автомобиль, мотоцикл, велосипед

Для выполнения различных задач на движение роботов, нам необходимо понять, что же такое зубчатая передача.

Зубчатая передача – это механизм передачи движения, при этом усилие от одного элемента к другому передаётся с помощью зубьев.

Ведущим зубчатым колесом называется колесо, вращающееся под воздействием внешней силы, например, руки или двигателя. Ведущее колесо передает внешнюю силу на ведомое колесо, которое тоже начинает вращаться.

Назначение:

передача вращательного движения между валами, которые могут иметь параллельные, пересекающиеся и скрещивающиеся оси;

преобразование вращательного движения в поступательное и наоборот.

Повышающая передача (мультипликатор) служит для увеличения частоты вращения. При этом понижается усилие на ведомом колесе.

Пример передачи представлен на рисунке.

Существуют понижающая и повышающая передачи.

Зубчатая передача, в которой большое ведущее колесо вращает маленькое ведомое и в результате скорость вращения увеличивается. Редуктор (или повышающая передача) служит для уменьшения частоты вращения. При этом усилие на ведомом колесо увеличивается.

Паразитное зубчатое колесо - зубчатое колесо, вводимое в качестве промежуточного между ведущим и ведомым колесами в случаях, когда они не могут войти в сцепление или когда нужно изменить направление вращения ведомого вала.

Зубчатая передача, в которой малое зубчатое колесо вращает большое ведомое и в результате скорость вращения уменьшается. Понижающая передача позволяет получить большой крутящий момент.

Задание. Посмотреть где дома встречаются зубчатые передачи.

Соберите и зарисуйте (указать стрелочками) в какую сторону крутятся зубчатые колёса. Определить ведущее колесо и ведомое.