การประยุกต์ PID controller มาใช้กับ หุ่นยนต์เดินตามเส้น

[บทความโดย นายชัยวัฒน์ หม้อแก้ว มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์]

จุดประสงค์

เพื่อศึกษาหลักการ ทฤษฎี และการนำ PID มาปรับใช้งานจริงเบื้องต้น

วัสดุอุปกรณ์

• sensor QTR8A (คลิ๊ก)

• 16-Channel CD74HC4067 Analog Digital Multiplexer module

• lotus arduino nano shield (คลิ๊ก)

การติดตั้งโปรแกรม arduino เบื้องต้น : Program Arduino IDE + Driver +Library  

ลิ้งสำหรับโหลด library : cd74hc4067