Родилась 28 марта 1912 года в Москве. Русская. Отец - Малинин Михаил Дмитриевич (1853-1919) - артист
оперы, вокальный педагог, умер в Москве в октябре 1919 года вследствие несчастного случая в возрасте 66 лет (был сбит мотоциклом). Мать - Анна Спиридоновна (1882 - после 1954) - с 1905 по 1932 год работала учителем средней школы в городах Торжке, Вязьме и Москве. После выхода на пенсию жила в семье Марины Расковой.
Марина воспитывалась с братом Романом (1908-1989), будущим радиоинженером. Другой брат Борис (1889-1949) - русский учёный-кораблестроитель, автор первых советских проектов подводных лодок типов «Декабрист», «Ленинец», «Щука». Лауреат Сталинской премии первой степени. Закончила среднюю школу № 32 в Москве в 1928 году.
Училась в Московской консерватории. Работала практиканткой в лаборатории анилинокрасочного завода. В апреле 1929 года вышла замуж за инженера этого же завода Сергея Ивановича Раскова и прервала работу до октября 1931 года вследствие рождения дочери Татьяны.
С октября 1931 года - лаборантка аэронавигационной лаборатории Военно-воздушной академии имени Н. Е. Жуковского.
В 1934 году окончила экстерном Ленинградский институт инженеров гражданского воздушного флота, работала инструктором-летнабом (лётчик-наблюдатель) аэронавигационной лаборатории Военно-воздушной академии имени Н. Е. Жуковского.
В том же 1935 году окончила школу пилотов на аэродроме Тушино. С осени 1935 года - инструктор по «слепым» полётам штурманской кафедры Военно-воздушной академии имени Н. Е. Жуковского и преподаватель штурманского дела на курсах усовершенствования начальствующего состава.
В 1937 году Раскова в качестве штурмана участвовала в установлении мирового авиационного рекорда дальности на самолёте АИР-12; в 1938 году - в установлении трёх мировых авиационных рекордов дальности на гидросамолёте МП-1.
24 октября 1937 г. Раскова вместе с Гризодубовой установили рекорд дальности по прямой (Москва - Актюбинск) среди лёгких самолётов 1-й категории.
24 мая 1938 г. экипаж в составе Осипенко, Ломако и Расковой показал лучший результат по дальности полёта по замкнутой линии в классе «С-бис» среди гидросамолётов (круговой полёт из Севастополя через Херсонес, Евпаторию и Очаков).
2 июля 1938 г. экипаж в таком же составе за десять с лишним часов с нагрузкой в 5,5 т преодолел расстояние в 2372 км, установив рекорд дальности по прямой и ломаной линиям (по маршруту Севастополь - Архангельск).
Первые женщины - Герои Советского Союза 24-25 сентября 1938 года на самолёте АНТ-37 «Родина» (командир - В. С. Гризодубова, второй пилот - П. Д. Осипенко) совершила беспосадочный перелёт Москва - Дальний Восток (село Керби) протяжённостью 6450 км (по прямой — 5910 км), длившийся более 26 часов. В ходе перелёта был установлен женский мировой авиационный рекорд дальности полёта, после чего самолёт взял курс на Комсомольск-на-Амуре, куда долететь ему не удалось из-за нехватки топлива[5].
Была совершена вынужденная посадка на фюзеляж (без выпуска шасси), от чего могла пострадать кабина штурмана. Штурман Раскова по приказу Гризодубовой выпрыгнула с парашютом в тайгу (поскольку штурманская кабина находилась в носу самолёта и при вынужденной посадке в тайге возникала опасность для жизни штурмана). Имела всего две плитки шоколада в кармане. Была найдена только через 10 суток. Самолёт АНТ-37 «Родина» был впоследствии спасён, его перегнали в Комсомольск-на-Амуре, где он находился в эксплуатации в годы Великой Отечественной войны.
За выполнение этого перелёта и проявленные при этом мужество и героизм 2 ноября 1938 года Марине Михайловне Расковой присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина, а после учреждения знака особого отличия ей была вручена медаль «Золотая Звезда» № 106.
В 1939 году издательством Молодая гвардия была выпущена книга Марины Расковой «Записки штурмана».
С 1937 года находилась в штате НКВД.
Когда началась Великая Отечественная война, Раскова использовала своё положение и личные контакты со Сталиным, чтобы добиться разрешения на формирование женских боевых частей. Тогда же была переведена из НКВД в Красную Армию.
15 октября 1941 года с одобрения Ставки в городе Энгельсе сформировала авиагруппу из трёх женских авиаполков: 586-го истребительного (Як-1), 587-го бомбардировочного (Пе-2) и 588-го ночного бомбардировочного (По-2), последний носил неофициальное название - «Ночные ведьмы». Позднее Раскова была назначена командиром 587-го бомбардировочного авиаполка. Её боевыми подругами были лётчицы А. Высоцкая, Г. Докутович, Е. Крутова и другие.
Во время войны 587-й бомбардировочный авиационный полк был переименован в 125-й гвардейский пикировочно-бомбардировочный авиационный имени Марины Расковой Борисовский орденов Суворова и Кутузова полк; 588-й ночной бомбардировочный авиационный полк был преобразован в 46-й гвардейский ночной бомбардировочный Таманский Краснознамённый ордена Суворова авиационный полк.
22 ноября 1942 года М. М. Раскова доложила командующему ВВС Приволжского военного округа, что 587-й БАП, третий среди женских, готов к боевой работе. В начале января 1943 года, после года напряжённой учёбы, он вылетел на фронт, под Сталинград.
Проводив 1-ю эскадрилью на фронт, Раскова 28 декабря на самолёте УТ-2 возвратилась обратно на аэродром, где оставался её Пе-2, а также ещё два экипажа 1-й эскадрильи, лётчиц Губиной и Ломановой, чьи самолёты были неисправны.
Из-за сильного ветра и пурги экипажам Расковой, Губиной и Ломановой удалось вылететь только в 14 часов 01 мин 4 января 1943 года. По пути группа попала в густую низкую облачность.
Утром 7 января 1943 года экипаж Губиной обнаружил недалеко от села Михайловка Саратовского района разбитый Пе-2 Расковой. Вместе с Расковой погибли штурман - Хиль Кирилл Ильич, стрелок-радист - Ерофеев Николай Николаевич и инженер полка - Круглев Владимир Иванович.
Тело Марины Расковой было кремировано, урна с прахом была с воинскими почестями захоронена 12 января в Кремлёвской стене на Красной площади в Москве.