Introductie
Welkom bij de profielmodule: ICT Robotica. Je gaat ontdekken wat robotica allemaal inhoudt en je gaat in groepsverband een robot bouwen en programmeren. Het eindproduct is een werkende robot die op afstand opdrachten gaat uitvoeren voor jullie. Verder zijn er nog een aantal belangrijke onderdelen namelijk de verslaglegging, het ontwerpen en afleggen van een parcour en het demonteren en opruimen van de robot.

Je gaat een keuze maken voor de verslaglegging. De eisen voor de verschillende verslagleggingen vind je hieronder.

Benodigdheden voor onderstaande skills zijn:

1. een goed werkende laptop (geen Chromebook)

2. Adobe Spark

3. Adobe Indesign

4. pen of potlood

5. kladblok of papier

6. rekenmachine

Stap 1: met de docent op zoek naar trends in de robotica.

Stap 2: met de docent een schema maken van de vier scenario's (toekomstbeelden) aan de hand van de twee gekozen trends.

Stap 3: je gaat in vier groepen uiteen om een poster te maken van jullie gegeven scenario.

Stap 4: je maakt een persoonlijke keuze welk scenario het best bij jou past.

Stap 5: gezamenlijke evaluatie van de opdracht.

Je krijgt elk een Raspberry Pi en een setje onderdelen van je docent. Controleer aan de hand van de instructievideo of je alle onderdelen hebt, die nodig zijn om de opdracht uit te voeren. Gebruik eventueel de onderdelenlijst die je meegeleverd hebt gekregen. Zorg ervoor dat je een laptop hebt, die je kunt gebruiken bij het uitvoeren van de opdracht.

Werk je verslag bij en laat je docent aftekenen.

Het is belangrijk dat je even controleert welke robot je gaat bouwen. Vul samen het bouwplan in gebruik skill 4 voor het maken van een goede verdeling. Je docent het controleren en goedkeuren voordat je verder gaat.

Het is belangrijk dat je even controleert welke robot je gaat bouwen.

Stap 1:

sudo raspi-config

Kies in het menu interface option en Enable de Legacy camera.

Reboot en stap 1 is afgerond.

Stap 2:

sudo nano /boot/config.txt

Haal in het tekstbestand de # bij de volgende zinnen weg:

hdmi_force_hotplug=1

hdmi_group=1

hdmi_mode=16

hdmi_drive=2

Stap 3:

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install git

git clone https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface.git

cd RPi_Cam_Web_Interface

./install.sh

Voer in de adresbalk nu de volgende tekst in: http://jeipadres/html

deze skill bestaat uit twee delen namelijk:

1. ontwerp twee parcour onderdelen

2. leg het parcour af

Demonteer de robot en zorg ervoor dat alle onderdelen weer terug gaan in de juiste zakjes. In elk zakje zit een onderdelenkaart die je kunt gebruiken. Als je klaar bent geef je de bak aan je docent ter beoordeling.

Tijdens deze skill ga je de verslaglegging van je groepje presenteren en de presentaties van de andere groepjes beoordelen.

Let bij de beoordeling op de volgende punten:

• is de verslaglegging duidelijk en goed te volgen?

• wat vind je een sterk punt van de verslaglegging?

• wat zou een verbeterpunt zijn van de verslaglegging?