한국연구재단 신진연구, 멀티모달 안전 궤적 계획 및 제어를 위한 도달 가능성 분석 기반 MPPI 알고리즘 개발 (26~29)

국립공주대학교 신임교수정착연구비, 모델예측제어를 통한 강건한 무인이동체 제어 알고리즘 개발 (26~27)