อุปกรณ์ควบคุมระยะไกลแบบไร้สาย (Wireless remote control)
การทำงานของแต่ละส่วนบนแผงวงจรส่งสัญญาณรีโมทไร้สาย (Wireless remote control transmission board)
Light Emitting Sensor (เซ็นเซอร์ปล่อยแสง) ทำหน้าที่ ตรวจจับสัญญาณแสงที่ส่งจากรีโมทไปยังบอร์ดรับใช้สำหรับรับคำสั่งจากรีโมทแบบอินฟราเรด (IR)
Output Display LED (ไฟแสดงผล LED) ทำหน้าที่ แสดงสถานะการทำงานของบอร์ด เช่น กำลังรับสัญญาณหรือโหมดที่กำหนด ช่วยให้ผู้ใช้เห็นว่าบอร์ดทำงานหรือได้รับคำสั่งเรียบร้อยแล้ว
Input Switch (ปุ่มกด) ทำหน้าที่ เป็นปุ่มกดเพื่อกำหนดคำสั่งหรือควบคุมอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ แต่ละปุ่มสอดคล้องกับการทำงานต่าง ๆ ตามโปรแกรมที่ตั้งค่าไว้
ID Change Switch (สวิตช์เปลี่ยนรหัส ID) ทำหน้าที่ ใช้เปลี่ยนรหัสระบุของรีโมทและบอร์ดรับ เพื่อป้องกันการรบกวนหรือชนกันของสัญญาณระหว่างบอร์ดหลายชุด
แผงวงจรรับสัญญาณรีโมตไร้สาย (Wireless remote control receiving board)
Light receiving sensor (ตัวรับแสง) ทำหน้าที่ ใช้ตรวจจับแสงที่ตกกระทบ เช่น แสงจากหลอดไฟ, แสงแดด, หรือแสงจาก LED ข้อมูลนี้จะถูกส่งต่อไปยังบอร์ดควบคุม (CPU board) เพื่อให้หุ่นยนต์นำไปใช้ในการตัดสินใจ เช่น เคลื่อนที่ตามเส้น, หยุดเมื่อมีแสง เป็นต้น
CPU board connection port (ช่องเชื่อมต่อบอร์ด CPU) ทำหน้าที่ เป็นพอร์ตที่ใช้เชื่อมต่อโมดูลเซ็นเซอร์กับบอร์ดประมวลผลหลัก (CPU board) ข้อมูลที่เซ็นเซอร์ตรวจจับได้จะถูกส่งผ่านพอร์ตนี้ไปยังบอร์ดควบคุม
Input display LED (ไฟแสดงผลอินพุต) ทำหน้าที่ เป็นไฟ LED แสดงสถานะการทำงานของเซ็นเซอร์เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบแสง ไฟ LED นี้จะติดขึ้นเพื่อบอกว่ามีสัญญาณเข้ามา
ID change switch (สวิตช์เปลี่ยน ID) ทำหน้าที่ ใช้กำหนดหมายเลข ID ของโมดูล เพื่อให้ CPU board รู้ว่าเซ็นเซอร์ตัวไหนส่งข้อมูลมา (ในกรณีมีหลายเซ็นเซอร์) สามารถตั้งค่าได้โดยการสลับสวิตช์เลข 1–4 ที่อยู่บนบอร์ด
การควบคุมระยะไกล” หมายถึง การควบคุมเครื่องจักรหรืออุปกรณ์แบบไร้สายจากสถานที่ห่างไกล ซึ่งการใช้รีโมทคอนโทรลช่วยอำนวยความสะดวกในการดำเนินชีวิต
สวิตช์สามารถเปิด–ปิดได้และสามารถเปลี่ยนช่องสัญญาณได้โดยไม่ต้องสัมผัสกับเครื่องใช้ไฟฟ้าภายในบ้าน โดยรีโมตควบคุมจะใช้คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าในการทำงาน
คลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าประกอบด้วย แสงและคลื่นวิทยุ รังสีอินฟราเรด รังสีอัลตราไวโอเลต และรังสีเอกซ์ โดยในบรรดาคลื่นเหล่านี้ มีเพียงแสง (รังสีที่ตามนุษย์มองเห็นได้) เท่านั้นที่สามารถมองเห็นด้วยตาเปล่าได้ เมื่อกดปุ่มบนรีโมทคอนโทรล จะมีการปล่อยรังสีอินฟราเรด คลื่นอัลตราโซนิก และคลื่นวิทยุออกมาจากหลอดไฟที่อยู่ด้านบนของรีโมทคอนโทรล สำหรับรีโมทคอนโทรลโทรทัศน์ที่ใช้ในครัวเรือนทั่วไป มักจะใช้รังสีอินฟราเรดซึ่งมีความถี่ต่ำกว่าแสงที่ตามนุษย์มองเห็นได้
ส่วนประกอบทางกลที่ทำหน้าที่กำเนิดรังสีอินฟราเรดในเครื่องจักร คือสารกึ่งตัวนำที่เรียกว่า “เซ็นเซอร์เปล่งแสง” และส่วนที่ทำหน้าที่รับรังสีเรียกว่า “เซ็นเซอร์รับแสง” ภายในรีโมทคอนโทรลจะประกอบด้วยเซ็นเซอร์เปล่งแสง ในขณะที่เซ็นเซอร์รับแสงจะอยู่ในผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ เช่น โทรทัศน์และเครื่องเสียง
ขั้นตอนการติดตั้งและใช้งาน
1. ตรวจสอบอุปกรณ์ครบถ้วน
2. ต่อสายตัวรับสัญญาณเข้ากับหุ่นยนต์ ROBOROBO
3. ตั้งค่า ID ของตัวรับสัญญาณให้ตรงกับรีโมท
4. ยึดตัวรับสัญญาณแน่น ไม่หลวม
5. ตรวจสอบการจ่ายไฟ
6. ทดลองกดปุ่มรีโมท → หุ่นยนต์ตอบสนองตามคำสั่ง
วิธีการใช้งาน
สร้างแผนภาพลำดับขั้นตอน (Flowchart) สำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ โดยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อกดปุ่มหมายเลข 1
บนรีโมทคอนโทรล และหยุดเมื่อปล่อยปุ่ม” ✅
สร้างแผนภาพลำดับขั้นตอน (Flowchart) สำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ โดยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อกดปุ่มหมายเลข 1 บนรีโมทคอนโทรล และหยุดเมื่อปล่อยปุ่ม” ✅
รายละเอียดการตั้งค่าของโปรแกรม
ฟังก์ชันหลัก : เป็นชิปที่ช่วยให้คุณสามารถควบคุมการทำงานที่เลือกไว้ได้ด้วยรีโมทคอนโทรลแบบไร้สาย
วิธีใช้งาน:
เลือกปุ่มบนรีโมทคอนโทรลไร้สายที่ต้องการใช้
ใส่ชิปที่ต้องการให้ทำงานเมื่อกดปุ่ม ลงระหว่างชิป R/C
ใส่ชิปที่ต้องการให้ทำงานเมื่อไม่ได้กดปุ่ม ลงระหว่างชิป R/C END และชิป While
ลองสร้างโปรแกรมดู
สร้างโปรแกรมให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าเมื่อกดปุ่มหมายเลข 1 บนรีโมทคอนโทรลแบบไร้สาย และหยุดเคลื่อนที่เมื่อปล่อยปุ่มออก ทำไมมันถึงหยุดถ้าคุณไม่กดปุ่ม
ถ้าการตั้งค่า ID ของบอร์ดส่งสัญญาณรีโมทคอนโทรลตั้งไว้ตามด้านล่าง บอร์ดรับสัญญาณรีโมทคอนโทรลควรตั้งค่า ID อย่างไร?
แบบฝึกทักษะ