馬公市區（古稱媽宮）是全台灣歷史最悠久的港口城市之一。這裡不需要長途騎車，只要在市區漫步，就能在幾條街的距離內，從明清時期的古老戰場穿越到日治時期的官舍，再走到充滿海島風情的現代文創聚落。不管是第一天剛到，還是最後一天等待返航的空檔，馬公市區都擁有最豐富、最 scannable 的人文與風景深度。
特色：國家一級古蹟。建廟歷史可追溯至明代（早於台灣本島所有媽祖廟），是全台現存最古老的廟宇。廟內的木雕、石刻大師作品雲集，正殿上方懸掛著歷史極其珍貴的「沈有容諭退紅毛番韋麻郎等」石碑複製品，展現了四百年前對抗荷蘭艦隊的歷史。
特色：緊鄰天后宮，是澎湖最早發展的商業街。現今保留了古色古香的閩南式店鋪與乾淨的紅磚步道。街內最著名的地標為**「四眼井」**，這是一口歷史悠久的古大井，為了安全與方便汲水而蓋上帶有四個孔洞的石板，至今井水依清澈冰涼。
特色：同樣隱身於中央老街巷弄中。施公祠供奉清代施琅將軍；而旁邊的萬軍井則傳說是當年施琅率軍攻打澎湖時，因缺乏淡水，施琅以寶劍刺地求水，感動神明而湧出的神奇甘泉。
特色：清光緒年間為了防禦法國軍隊而興建的媽宮城（光緒城）唯一留下來的敵樓城門。純白色的燕尾城牆極具古典美，順著城牆階梯登上城頂，是俯瞰馬公港、拍攝大船入港與日落的絕佳秘境。
特色：原為日治時期重砲兵大隊的軍官宿舍，後改建為全台灣歷史最悠久的軍事眷村。這裡孕育了兩位華語樂壇傳奇巨星——潘安邦（《外婆的澎湖灣》原唱）與張雨生（《天天想你》）。現今園區內設有兩人的紀念館，並進駐了大量復古裝置藝術、文創小店與網美咖啡廳，充滿濃厚的文青懷舊氣息。
特色：原為清代與日治時期的重要海防砲台。園區最大的看點是深入地底的**「神秘地下清代坑道」**，內部冬暖夏涼。坑道內結合了酷炫的 3D 互動投影與多媒體戰地體驗，順著坑道走到盡頭，還能直通海邊遠眺馬公港海景，是戰地迷與攝影愛好者的必訪秘境。
特色：市區散步、看夕陽的終極聖地！園區內的**「西瀛虹橋」**是一座巨大的鋼拱橋，每到夜晚會點亮繽紛的七彩霓虹。這裡不僅是每年全台矚目的「澎湖國際海上花火節」煙火施放主場地，平日退潮時更是安全的踏浪戲水區，落日餘暉映照在彩虹橋上的畫面美不勝收。