La Escuela Kyudokan, proviene de un largo linaje de la familia Higa en Okinawa, su fundador O’Sensei Yuchoku Higa fue alumno directo del Sensei Sochin Chibana de Karate Shorin Ryu Kobahiashi . El Kyudokan ingresa a Uruguay de la mano del Sensei Gerardo Balves, quien en octubre de 1988 viaja a Buenos Aires a entrevistarse con Sensei Oscar Mazato Higa (en ese entonces Representante del estilo para toda América) hijo de Jintatzu Higa y sobrino del creador de la Escuela; después de varios viajes y reuniones el Sensei Balves es aceptado por Oscar Higa Sensei (que en ese momento estaba alineado con el Hombu dojo en Okinawa).En el año 2001 Balves emigra a los Estados Unidos, quedando a cargo de la filial en Uruguay el Sensei Roque Pereyra, dictando clases en el dojo central de Grecia y Holanda (Cerro de Montevideo) y posteriormente mudándose al Club Puerto del Son en la misma zona.-El alumno más antiguo de la Escuela en Uruguay retoma la actividad luego de un párate por estudios y juntos tienen la responsabilidad de llevar adelante la Escuela, por naturaleza Roque Pereyra toma la responsabilidad sobre el aspecto deportivo de Kyudokan Uruguay y Luis Costa el aspecto técnico hasta el 2013.En el año 2014 Oscar Higa decide continuar con su propia escuela a la que denomina Kyudokan Higa Te y Roque Pereyra acompaña esta decisión pasando a ser su representante en Uruguay y asi formalmente se instala la Escuela Higa Te en nuestro País.Capítulo aparte, es el hecho que son pequeñas las diferencias técnicas que separan a la Escuela Kyudokan (orientada actualmente a nivel mundial por Sensei Minoru Higa en Okinawa) de la Escuela Kyudokan Higa Te, por lo que Luis Costa y Roque Pereyra han continuado hasta la fecha con sus vínculos personales de amistad y de práctica, asi como de temas en común.Para clarificar, actualmente Kyudokan en Uruguay tiene tres organizaciones, una que depende de Oscar Higa Sensei (Kyudokan Higa Te) con Roque Pereyra como su responsable, Kyudomugen de la mano de Sensei Balves desde Canadá y Kyudokan Uruguay en línea directa con Okinawa de la mano de Luis Costa.Hoy por hoy la Kyudokan Higa Te cuenta con dos dojos en Uruguay, el dojo central en el Circulo Policial del Uruguay (Guayabos Nº 1606 y Roxlo) y el otro en la zona del Cerro, en el Club Las Flores (Patagonia Nº 3238 entre Rusia y Suecia).Su responsable técnico (Roque Pereyra) imparte además desde octubre del 2010 clases de defensa personal en la Dirección Nacional de la Educación Policial, así mismo además de karate tradicional okinawense, karate deportivo y defensa personal, también imparte clases de kobudo (Ryu Kon Kai).También el Sensei Roque Pereyra tiene una vasta trayectoria deportiva en el ámbito Nacional e Internacional, que incluye medallas de oro en campeonatos Rioplatenses, Sudamericanos, Panamericanos y Mundiales de kata por equipos dentro de la Organización Mundial, Vice Campeonatos Panamericanos en kumite individual Chile (2010) y Brasil (San Pablo 2011 WUKF) como así también varios primeros puestos en Campeonatos Internacionales en Argentina.