Kyudo, tradisjonell japansk bueskyting, ble vist i Norge for første gang i 1961 ved verdensmesterskapet i bueskyting på Bislett Stadion av Kamei Toshio. (Japan stilte i slike konkurranser med tradisjonelle buer helt til 1967.) Kamei var medlem av det japanske landslaget og elev av Urakami Sakae sensei fra Heki Ryu Insai Ha, en klassisk skole fra 1400-tallet. Urakami sensei var medlem av den tekniske komiteen i det japanske kyudoforbundet Zen Nihon Kyudo Renmei som etter annen verdenskrig definerte shaho hassetsu, de åtte fasene i skyteteknikken, i to varianter:
Shomen uchikoshi, å løfte buen midt foran kroppen. Opprinnelig brukt ved bueskyting til hest, spesielt av Ogasawara Ryu, og senere inkorporert i Honda Ryu. Disse var viktige kilder til shomenstilen, den absolutt mest brukte formen av moderne kyudo i Japan.
Shamen uchiokoshi, å løfte buen på skrå mot venstre. Dette er typisk for de forskjellige grenene av Heki Ryu. I Europa praktiserer ca halvparten av utøverne Heki Ryu Insai Ha. Innenfor moderne kyudo bruker man betegnelsen shamenstil.
Norges Kyudoforbund ble etablert i 1996 og omfatter nå klubber i Stavanger, Oslo og på Nesodden. Disse klubbene utøver moderne shomenstil. Dessuten finnes det siden 2001 et miljø som praktiserer Heki Ryu Insai Ha, , med klubber i Trondheim, Bergen og Oslo. Disse klubbene grunnla Norsk Kyudoselskap i 2015. Siden 2025 samarbeider klubbene fra begge forbund og har felles seminarer og treninger. Første anledning var et seminar med Kameo Shigeyasu sensei, renshi rokkudan, og gjester fra Danmark og Tyskland i januar 26:
Vi forventer at også den formelle foreningen av det norske kyudomiljøet med alle utøvere uansett stilart under ett forbund skjer innen overskuelig fremtid, med litt hell innen 2026.