黒田研究室

東京科学大学 工学院 情報通信系

Institute of Science Tokyo (formerly Tokyo Tech)

2026年4月に新しく発足した研究室です。信号処理・最適化・逆問題・機械学習の横断的領域における根本的課題を解決する数理モデルとアルゴリズムを創り出すことを目標に研究を進めています。また、無線通信とリモートセンシングを中心に実践的応用にも注力しています。より詳しい内容はResearchをご覧ください。

研究室配属を検討している学生向けの情報

連絡先

E-mail: kuroda [at] ict.eng.isct.ac.jp

〒152-8550 東京都目黒区大岡山2-12-1 東京科学大学 S3-65

教員居室: 東京科学大学 大岡山キャンパス 南3号館3階306号室

ニュース

• 当研究室から提案した latent optimally partitioned-l2/l1 penalty がブロックスパース信号を精度良く復元するために必要な条件を備えていることを理論的に明らかにし、また、MIMO通信に現れる角度パワースペクトル推定問題への応用での有効性を示した論文が EUSIPCO 2026 に採択されました。本論文はFraunhofer Heinrich Hertz Institute（ドイツ）および慶應義塾大学との共同研究の成果です。

  • H. Kuroda, R. L. G. Cavalcante, and M. Yukawa, "Theoretical validation of the latent optimally partitioned-l2/l1 penalty with application to angular power spectrum estimation,"  European Signal Processing Conference (EUSIPCO) (accepted). arXiv.

• 地震波に含まれる後続波（S波よりも後に到達する波）の自動検出に関する論文が論文誌 Geophysical Journal International に再録されました。本研究は産総研 地質調査総合センターおよび人工知能研究センターとの共同研究の成果です。

  • Y. Amezawa, T. Shiina, J. Ogata, S. Fukayama, H. Kuroda, and T. Uchide, LPS-detector: Convolutional neural network-based automatic detection model for the local later phase in S coda, Geophysical Journal International, vol. 246, 16 pages, 2026, Art. no. ggag156. official access (OA)

• 最小化により定義される正則化関数を正則化モデル全体の凸性を維持して非凸強化する方法と、その正則化モデルの大域的最適解への収束が保証されたアルゴリズムを提案する下記論文が論文誌 Journal of the Franklin Institute に採録されました。

  • H. Kuroda, "A convex-nonconvex framework for enhancing minimization induced penalties," Journal of the Franklin Institute, vol. 362, no. 15, 20 pages, 2025, Art. no. 107969. official access (OA) arXiv. 

• Signal Processing (Elsevier) の Associate Editor に就任しました。

• 長岡技術科学大学の広報誌に教員のインタビュー記事が掲載されました。

• 最小化により定義される正則化関数を正則化モデル全体の凸性を維持して非凸強化する方法を提案する論文が EUSIPCO 2024 に採択されました。

  • H. Kuroda,"Sharpening minimization induced penalties," European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Lyon, France, pp. 2612–2616, Aug. 2024. TechRxiv.

• 下記論文が第8回 IEEE Signal Processing Society (SPS) Japan Young Author Best Paper Award を受賞しました。

  • H. Kuroda and D. Kitahara, "Block-sparse recovery with optimal block partition," IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 70, pp. 1506–1520, 2022. official access  TechRxiv  code (MATLAB)

• スパースかつ滑らかなパワースペクトル密度の凸最適化による推定法とその気象レーダへの応用に関する下記論文が論文誌 IEEE Access に採録されました。

  • H. Kuroda, D. Kitahara, E. Yoshikawa, H. Kikuchi, and T. Ushio, "Convex estimation of sparse-smooth power spectral densities from mixtures of realizations with application to weather radar", IEEE Access, vol. 11, pp. 128859-128874, 2023. official access (OA) arXiv

• 第22回情報科学技術フォーラム（FIT2023）のトップコンファレンスセッションで、 "H. Kuroda and D. Kitahara, "Block-sparse recovery with optimal block partition," IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 70, pp. 1506–1520, 2022."に関する招待講演を行います。

• 気象レーダのためのパワースペクトル密度推定に関する下記論文が IEEE ICASSP 2023 に採択されました。

  • H. Kuroda, D. Kitahara, E. Yoshikawa, H. Kikuchi, and T. Ushio, "Sparsity-smoothness-aware power spectral density estimation with application to phased array weather radar," IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP), Rhodes Island, Greek, pp. xx–xx, June 2023. official access

• スプライン平滑化に基づく最頻区間の推定に関する下記論文が論文誌 IEICE Transactions on Fundamentals に採録されました。

  • S. Yao, D. Kitahara, H. Kuroda, and A. Hirabayashi, "Modal interval regression based on spline quantile regression," IEICE Transactions on Fundamentals, vol. E106-A, no.2, pp. 106–123, Feb. 2023. official access

• ブロックスパース復元に関する下記論文が論文誌 IEEE Transactions on Signal Processing に採録されました。

  • H. Kuroda and D. Kitahara, "Block-sparse recovery with optimal block partition," IEEE Transactions on Signal Processing,  vol. 70, pp. 1506–1520, 2022. official access  TechRxiv  code (MATLAB)

• フェーズドアレイ気象レーダのためのスパース性を用いたビームフォーミングに関する下記論文が論文誌 IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing に採録されました。

  • D. Kitahara, H. Kuroda, A. Hirabayashi, E. Yoshikawa, H. Kikuchi, and T. Ushio, "Nonlinear beamforming based on group-sparsities of periodograms for phased array weather radar," IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, vol. 60, 19 pages, 2022, Art. no. 4106819. official access TechRxiv

• システム制御情報学会 研究発表講演会（SCI '22）で、"凸最適化に基づく構造的スパース推定法"と題してチュートリアル講演を行いました。

• グラフ構造化スパース正則化に関する下記論文が IEEE ICASSP 2022 に採択されました。

  • H. Kuroda and D. Kitahara, "Graph-structured sparse regularization via convex optimization,"  IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Singapore, May 2022. official access