วิชาหุ่นยนต์เบื้องต้น

รหัส   20127-2106   ชื่อวิชา  หุ่นยนต์เบื้องต้น  หน่วยกิต (ท-ป-น) (2-3-3)

หลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพ

ประเภทวิชาช่างอุตสาหกรรม สาขาวิชาช่างเมคคาทรอนิกส์

ครูผู้สอน นายเด่นศักดิ์ อินตาคำ ครู คศ.3 แผนกช่างไฟฟ้ากำลัง

จุดประสงค์รายวิชา

        1. เข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น

        2. มีทักษะเกี่ยวกับการประกอบ ทดสอบ ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น

        3. มีเจตคติและกิจนิสัยที่ดีในการทำงานด้วยความรับผิดชอบ รอบคอบปลอดภัย

มาตรฐานรายวิชา

1. แสดงความรู้เกี่ยวกับหลักการทำงานของระบบหุ่นยนต์เบื้องต้น

2. เลือกใช้วัสดุ-อุปกรณ์ ประกอบส่วนโครงสร้างหุ่นยนต์ตามแบบ

3. ควบคุมและทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น

คำอธิบายรายวิชา

       ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับโครงสร้าง หลักการทำงาน วงจรควบคุม ประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือและแบบอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์ไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์ ทดสอบการทำงาน และการเขียนโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น

หน่วยที่ 3 การขับเคลื่อนหุ่นยนต์เเบบ 2 ล้อ (smart car 2 WD robot)

หน่วยที่ 4 การขับเคลื่อนหุ่นยนต์เเบบล้อโอมนิ (Omni Wheel)