2020: 이창은 (ETRI) / 최성록 (ETRI)
2019: 이창은 (ETRI) / 최성록 (ETRI)
2018: 장민수 (ETRI) / 서용호 (목원대)
2017: 윤호섭 (ETRI) / 서용호 (목원대)
2016: 윤호섭 (ETRI) / 서용호 (목원대)
2015: 박용운 (ADD) / 서범수 (ETRI)
2014: 박용운 (ADD) / 서범수 (ETRI)
2013: - / 윤호섭 (ETRI)
2012: 손주찬(ETRI) / 유원필 (ETRI)
RiTA 2019 (대전): 김준모 (KAIST), 하동수 (KAIST) / 최한림 (KAIST)
IFAC CAMS-WROCO 2019 (대전): 김진환 (KAIST) - 공경철 (KAIST)
RiTA 2017 (대전): 명현 (KAIST) / 김준모 (KAIST)
IEEE/RSJ IROS 2016 (대전): 서일홍 (한양대) / 권동수 (KAIST)
DARS 2014 (대전): 조영조 (ETRI) / 정낙영 (JAIST)
IEEE World Haptics 2013 (대전): 권동수 (KAIST)
URAI 2012 (대전): 조영조 (ETRI) / 안진웅 (DGIST)
IEEE-RAS Humanoids 2008 (대전): 오준호 (KAIST)