2022 제어로봇시스템학회-한국로봇학회

대전충청지부 공동학술대회


모시는 글

2022년 한 해가 저물어 가고 있습니다.

제어로봇시스템학회(ICROS)한국로봇학회(KROS)의 대전충청지부는 2018과 2019년에 이어 올해 3번째 공동학술대회를 개최합니다. 공동학술대회를 통해 양대 학회의 회원들이 교류하고 대전/충청 지역 내 회원들의 연구 내용과 고민을 공유하는 자리를 되었으면 합니다. 올해는 특히 학회의 원로부터 학생을 모두 아우르고, 최근 주요 학술대회 및 학술지에 발표된 내용들을 포함하여 학회 참석자들이 수준 높은 연구 내용을 공유할 수 있는 자리가 되도록 준비하였습니다.

대전/충청 지역에 흩어져 있는 회원들과 저희 공동학술대회에 관심이 있는 지역 내외 및 산학연의 많은 분들을 초대하고자 합니다.

장소 및 일시

  • 일정: 2022년 12월 6일 14:00~18:00 (13:30부터 등록 가능)

  • 장소: 라미컨벤션웨딩 (대전광역시 유성구 봉명로 27-27, 4층(원신흥동))

전체 프로그램

  • 13:30 ~ 14:00: 등록

  • 14:00 ~ 14:10: 개회식

  • 14:10 ~ 14:30: 초청 강연 1: Autonomous Navigation for Marine Applications (연사: 정종대 교수 (충남대학교))

  • 14:30 ~ 14:50: 초청 강연 2: Semantic Relation-Aware Episodic Memory for Intelligent Service Robot (연사: 최재우 박사 (한국전자통신연구원))

  • 14:50 ~ 15:50: 포스터 세션 1

  • 15:50 ~ 16:10: 초청 강연 3: Mechatronic Solutions for Electrification 2.0 (연사: 노민균 교수 (KAIST))

  • 16:10 ~ 16:30: 휴식 및 네트워킹 타임

  • 16:30 ~ 17:30: 포스터 세션 2

  • 17:30 ~ 17:50: 초청 강연 4: 원전 해체용 유압 매니퓰레이터 개발 현황 (연사: 이성욱 박사 (한국원자력연구원))

  • 17:50 ~ 18:10: 휴식 및 네트워킹 타임

  • 18:10 ~ 20:30: 만찬 및 우수 발표상 시상


초청 강연 (Invited Talks)

[초청 강연 1] Autonomous Navigation for Marine Applications (연사: 정종대 교수 (충남대학교))

[초청 강연 2] Semantic Relation-Aware Episodic Memory for Intelligent Service Robot (연사: 최재우 박사 (한국전자통신연구원))

[초청 강연 3] Mechatronic Solutions for Electrification 2.0 (연사: 노민균 교수 (KAIST))

[초청 강연 4] 원전 해체용 유압 매니퓰레이터 개발 현황 (연사: 이성욱 박사 (한국원자력연구원))

포스터 세션 (Poster Sessions)

2022 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 대전충청지부 공동학술대회 논문 리스트

[발표 방법 안내]

공동학술대회에서는 포스터 부착을 위한 판넬과 도구를 준비하였습니다. 기존에 해당 연구 결과를 발표하기 만든 포스터가 있다면 그대로 사용 가능합니다.

포스터를 새로 만드는 경우, 일반적으로 사용하는 B1 (72.8 cm x 103 cm) 크기의 포스터를 준비하시면 됩니다.

[우수 발표상 안내]

공동학술대회에서는 "우수 발표상"을 선정하여 만찬에서 시상합니다. 포스터 세션에서 발표된 모든 논문은 우수 발표상 대상입니다.

노트북/태블릿/스마트폰을 이용한 동영상 시연 및 현장 시연을 장려합니다. (혹시 추가 공간이나 지원이 필요한 경우 아래 "문의"를 이용해주세요.)

- 심사위원 (학술대회 종료 후 공개):

등록

  • 등록비: 일반 10만원 / 학생 5만원 (만찬 포함)

  • 사전 등록없이 현장 등록만 가능 (카드 결재 가능)

    • 비용 처리를 위한 참가 확인증이 필요한 경우, 현장 등록시 말씀해주세요.

조직위원회

문의

오시는 길

    • 온라인 길 찾기: 네이버 지도

    • 대중교통 이용

      • 지하철: 유성온천역 하자후 택시 10분

      • 지하철-버스: 정부청사역 환승/버스 급행3번 도안 8단지 신안인스빌리베라 아파트 하차

      • 버스: 114번, 도안 8단지 신안인스빌리베라 아파트 하

      • 고속버스: 유성금호고속 이용, 택시 10분

    • 자가 운전 (주소): 라미컨벤션웨딩 (대전광역시 유성구 봉명로 27-27, 4층(원신흥동))

    • 주차 안내: 라미 컨벤션 앞 공영 주차장 또는 원신흥동 복지센터, 근처 11단지 천년나무 아파트 주차장 이용

논문 모집 (Call for Papers)

공동학술대회에서는 로봇, 자동화, 제어, 시스템 및 이와 관련된 모든 연구 결과에 대한 논문 제출이 가능합니다. 이번 공동 학술대회는 두 가지 트랙으로 논문을 모집합니다.

  1. 신규 논문 발표

    • 모든 형태의 연구/개발 결과 및 진행 중인 내용

    • 제출 양식: 1-2 페이지의 논문 제출 (paper.docx 활용)

    • 공동학술대회의 포스터 세션에서 발표 예정

  2. 기존 논문 발표

    • 최근 3년 내 주요 국제학술대회 및 학술지에 발표된 연구 결과

    • 제출 양식: 1 페이지의 초록 제출 (abstract.docx 활용)

    • 공동학술대회의 포스터 세션에서 발표 예정 (기존에 사용한 포스터 그대로 사용 가능)

공학적 연구 결과 이외에 이와 관련된 인문사회학적 분석과 고찰, 예술적 창작물도 환영합니다. 또한 회사의 관련 상품 및 개발에 대한 논문도 환영합니다.

[논문 제출 방법 안내]

  • 제출 마감 날짜: 2022년 11월 30일 수요일

  • 제출 방법: 구글 폼을 활용한 제출 (앞의 글을 클릭하시면 구글 폼으로 이동합니다.)

  • 구글 폼 제출이 어려울 경우, 다음의 두 메일로 모두 발송 (kina4147@etri.re.kr; wonsuk81@cnu.ac.kr)

  • 신규 제출: 2장 이내 논문 제출 (paper.docx 활용)

  • 기존에 발표된 논문: 1장 이내 초록 제출 (abstract.docx 활용)