Publications

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有賀嵩紘, 岩附信行, 干場功太郎, "空間素構造物由来連鎖の運動解析", 設計工学, Vol. 60, No. 4, pp. 217-236, 5 Apr. 2025. https://doi.org/10.14953/jjsde.2024.3038

Mari Kurata, Ming Jiang, Kotaro Hoshiba, Yusuke Sugahara, Takahiro Uehara, Masato Kawabata, Ken Harada, Yukio Takeda, "Experimental Investigation of Powered Lifting Assistance Device Introducing Direct Touch of Caregiver on Care Receiver", Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, Vol. 13, No. NaN, pp. 1-13, 11 Mar. 2025. https://doi.org/10.3389/fbioe.2025.1556501

Ryusuke Noda, Kotaro Hoshiba, Izumi Komatsuzaki, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, "Near-and Far-Field Acoustic Characteristics and Sound Source Localization Performance of Low-Noise Propellers with Gapped Gurney Flap", Drones, Vol. 8, No. 6, 265-1-20, 14 Jun. 2024. https://doi.org/10.3390/drones8060265

Kotaro Hoshiba, Izumi Komatsuzaki, Nobuyuki Iwatsuki, "Proposal of Practical Sound Source Localization Method Using Histogram and Frequency Information of Spatial Spectrum for Drone Audition", Drones, Vol. 8, No. 4, 159-1-23, 18 Apr. 2024. https://doi.org/10.3390/drones8040159

Toshinori Kagawa, Fumie Ono, Lin Shan, Ryu Miura, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Shin Kato, Fumihide Kojima, "Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920 MHz/169 MHz", Advanced Robotics, Vol. 34, No. 11, pp. 756-766, 12 May 2020. https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1760934

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system", Advanced Robotics, Vol. 33, No. 7-8, pp. 403-414, 29 Mar. 2019. https://doi.org/10.1080/01691864.2019.1598491

Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, "Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 3, pp. 426-435, 21 Jun. 2018. https://doi.org/10.20965/jrm.2018.p0426

Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, "Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments", Sensors, Vol. 17, No. 11, pp. 1-16, 3 Nov. 2017. https://doi.org/10.3390/s17112535

Kotaro Hoshiba, Osamu Sugiyama, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Makoto Kumon, Kazuhiro Nakadai, "Design and assessment of sound source localization system with a UAV-embedded microphone array", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 1, pp. 154-167, 20 Feb. 2017. https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0154

Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Charles E. Taylor, "Bird song scene analysis using a spatial-cue-based probabilistic model", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 1, pp. 236-246, 20 Feb. 2017. https://doi.org/10.20965/jrm.2017.p0236

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Measurement of ultrasonic transmission attenuation characteristics of canvas fabric", Acoustical Science and Technology, Vol. 36, No. 2, pp. 171-174, 1 Mar. 2015. https://doi.org/10.1250/ast.36.171

Shinnosuke Hirata, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi, "Non-contact measurement of propagation speed in tissue-mimicking phantom using pass-through airborne ultrasound", Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 53, No. 7, 07KC17-1-6, 27 Jun. 2014. https://doi.org/10.7567/jjap.53.07kc17

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "High accuracy measurement of small movement on object using airborne ultrasound", Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 52, No. 7, 07HC15-1-6, 22 Jul. 2013. https://doi.org/10.7567/jjap.52.07hc15

Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, Satoshi Tadokoro, "Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge", Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge, Satoshi Tadokoro Ed., Springer International Publishing, pp. 77-142, 21 Jan. 2019. ISBN 978-3-030-05320-8

干場功太郎, "ロボット聴覚及びドローン聴覚技術の紹介", 日本音響学会誌, Vol. 80, No. 9, pp. 545-548, 1 Sep. 2024. https://doi.org/10.20697/jasj.80.9_545

Yuta Tsukamoto, Kotaro Hoshiba, "Evaluation of Developed Structures for Drone Audition-purposed Measurement Equipment in Actual Flight Conditions", 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2026), pp. 464-470, Cancun Center, Cancun, Mexico, 11-14 Jan. 2026.

Yuta Tsukamoto, Kotaro Hoshiba, Nobuyuki Iwatsuki, "Development of a Versatile Structure for Mounting Drone Audition-Purposed Measurement Equipment", 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2025), pp. 1028-1033, Holiday Inn Munich – City Centre, Munich, Germany, 21-24 Jan. 2025.

Takumi Yamamoto, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai, "Implementation of a Robot Operation System-based network for sound source localization using multiple drones", Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2024), pp. 1-6, Galaxy Macau Cotai Macau, Macau, China, 3-6 Dec. 2024.

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yoko Sasaki, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen, "Swarm Active Audition System with Robots and Drones for a Search and Rescue Task", Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2024), pp. 1-6, Galaxy Macau Cotai Macau, Macau, China, 3-6 Dec. 2024.

Daichi Habara, Nobuyuki Iwatsuki, Kotaro Hoshiba, "Statics Analysis of Overconstrained Link Mechanisms with Structural Error", The 5th IFToMM ITALY Conference (IFIT2024), pp. 144-151, Politecnico di Torino, Torino, Italy, 11-13 Sep. 2024.

Izumi Komatsuzaki, Kotaro Hoshiba, Nobuyuki Iwatsuki, "Proposal of sound source localization method using histogram and frequency information on drone audition -Evaluation of versatility in an actual outdoor environment-", Quiet Drones 2024, pp. 1-8, University of Salford, Manchester, United Kingdom, 8-11 Sep. 2024.

Daichi Habara, Nobuyuki Iwatsuki, Kotara Hoshiba, "Statics Analysis of Over-constraint Link Mechanisms with Structural Error", The 14th Multidisciplinary International Student Workshop (MISW2023), p. 71, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan, 3-4 Aug. 2023.

Takumi Yamamoto, Nobuyuki Iwatsuki, Kotaro Hoshiba, "Work Area Based Optimal Design of Gravity Compensator for Energy Saving Drive", International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG), pp. 1-2, University of the Basque Country, Bilbao, Spain, 22-23 Jun. 2023.

Mari Kurata, Ming Jiang, Kotaro Hoshiba, Yusuke Sugahara, Takahiro Uehara, Masato Kawabata, Ken Harada, Yukio Takeda, "Lifting Assist Device for Transfer in Cooperation with Caregivers", International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals (I4SDG), pp. 146-153, University of the Basque Country, Bilbao, Spain, 22-23 Jun. 2023.

Takamaru Saito, Kotaro Hoshiba, Yusuke Sugahara, Yukio Takeda, "Light Weight Geared Actuator Utilizing the Drive Redundancy", The fourth International Conference of IFToMM ITALY , pp. 246-254, University of Naples Federico II, Naples, Italy, 7-9 Sep. 2022.

Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Kei Senda, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, "Development of surface-processed low-noise propeller for search and rescue tasks with drone audition", Quiet Drones 2020, pp. 1-13, Online, 19-21 Oct. 2020.

Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Kotaro Hoshiba, Ryusuke Noda, "Proposal of Cognitive Drone Audition based on Cognitive Dynamic Systems", Quiet Drones 2020, pp. 1-15, Online, 19-21 Oct. 2020.

Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon, "Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020), pp. 814-819, Hawaii Convention Center, Honolulu, USA, 12-15 Jan. 2020.

Takumi Hakamata, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh, "Forming and controlling audible spot including wide frequency band with two parametric speakers", The 40th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2019), 3P2-4-1-2, Meiji University, Tokyo, Japan, 25-27 Nov. 2019.

Shun Uemae, Hiroyoshi Yamashita, Tomoo Sato, Sayuri Matsumoto, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh, "Reduction of false detection of multiple reflections caused by attached seashelles in ultrasonic non-contact thickness gauging", The 40th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2019), 3P2-7-1-2, Meiji University, Tokyo, Japan, 25-27 Nov. 2019.

Takumi Hakamata, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh, "Study of Stabilization of Audible Spot including Multiple Frequencies with Two Parametric Speakers", 14th TOIN International Symposium on Biomedical Engineering (BME2019), pp. 150-151, Toin University of Yokohama, Yokohama, Japan, 16 Nov. 2019. Awarded

Takumi Hakamata, Hiroyoshi Yamashita, Keisuke Watanabe, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh, "Control of sound pressure in audible spot using parametric speakers", 23rd International Congress on Acoustics (ICA2019), pp. 2690-2695, Eurogress Aachen, Aachen, Germany, 9-13 Sep. 2019.

Hiroyoshi Yamashita, Takumi Hakamata, Kazuki Abukawa, Tomoo Sato, Sayuri Matsumoto, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh, "Non-contact Thickness Gauging Method based on Frequency Analysis using Underwater Ultrasonic for Steel Structures", 23rd International Congress on Acoustics (ICA2019), Topic25-407, Eurogress Aachen, Aachen, Germany, 9-13 Sep. 2019.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "Design and Assessment of Multiple-Sound Source Localization Using Microphone Arrays", 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), pp. 199-204, Sorbonne University, Paris, France, 14-16 Jan. 2019. Awarded

Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, "HARK-Bird-Box: A Portable Real-Time Bird Song Scene Analysis System", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 2497-2502, Madrid Municipal Conference Centre, Madrid, Spain, 1-5 Oct. 2018.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "Design guidelines for noise robust estimation of multiple 2D sound source positions using multiple microphone arrays", 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp., Madrid Municipal Conference Centre, Madrid, Spain, 1-5 Oct. 2018.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "Noise robust 2D bird localization via sound using microphone arrays", The 10th International Conference on Ecological Informatics (ICEI2018), p. 71, Friedrich Schiller University Jena, Jena, Germany, 24-28 Sep. 2018.

Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kotaro Hoshiba, Hiroshi G. Okuno, "MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3", The 16th International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC2018), pp. 1-5, Hitotsubashi Hall, Tokyo, Japan, 17-20 Sep. 2018.

Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "Signal Restoration Based on Bi-Directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition", The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018), pp. 955-960, The Jiangsu International Conference Center, Nanjing, China, 27-31 Aug. 2018.

Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai, "A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis", The 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA2017), pp. 395-404, Shinagawa Prince Hotel, Tokyo, Japan, 19-21 Oct. 2017.

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, "Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task", 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), pp. 5985-5990, Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, 24-28 Sep. 2017. Awarded

Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, "Musical Audio Signal Restoration Using Bi-Directional LSTM", 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), p. 5466, Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, 24-28 Sep. 2017.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, "Noise Robust 2D Sound Source Localization Using Multiple Microphone Arrays in Bird Song Scene Analysis", 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), p. 3145, Vancouver Convention Centre, Vancouver, Canada, 24-28 Sep. 2017.

Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Noncontact measurement of body position and vital information using airborne ultrasound", 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan, p. 3348, Hilton Hawaiian Village Waikiki Beach Resort, Honolulu, USA, 28 Nov. - 2 Dec. 2016. Awarded

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Simultaneous measurement of respiration and heart rate using airborne ultrasound", The 36th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2015), pp. 1-2, Epochal Tsukuba International Congress Center, Tsukuba, Japan, 5-7 Nov. 2015.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Simultaneous measurement of breathing and heartbeat using airborne ultrasound in a standing position", 2015 International Congress on Ultrasonics (ICU2015), pp. 364-367, Georgia Tech Lorraine, Metz, France, 10-14 May 2015.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound", The 35th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2014), pp. 439-440, Meiji University, Tokyo, Japan, 3-5 Dec. 2014.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes", 7th Forum Acusticum (FA2014), pp. 1-6, AGH University of Science and Technology, Krakow, Poland, 7-12 Sep. 2014. Awarded

Shinnosuke Hirata, Koichi Terashima, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi, "Non-contact measurement of propagation characteristics in human wrist using pass-through airborne ultrasound", 2014 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2014), pp. 1396-1399, Hilton Hotel Chicago, Chicago, USA, 3-6 Sep. 2014.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Measurement of breathing and heart rate in the standing position with clothes using airborne ultrasound", The 34th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2013), pp. 225-226, Doshisha University, Kyoto, Japan, 20-22 Nov. 2013.

Shinnosuke Hirata, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, "Non-contact measurement of acoustic characteristics in tissues using a pass-through airborne ultrasonic wave for ultrasonic bone assessment", The 34th Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2013), pp. 227-228, Doshisha University, Kyoto, Japan, 20-22 Nov. 2013.

Shinnosuke Hirata, Katsuyuki Kiso, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi, "Study about the propagation of airborne ultrasonic wave through a heel for bone-density estimation", 2013 IEEE International Ultrasonics Symposium (IUS2013), pp. 990-992, Prague Convention Center, Prague, Czech Republic, 21-25 Jul. 2013.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "High accuracy measurement of human surface movement behind a cloth using airborne ultrasound", 2013 International Congress on Ultrasonics (ICU2013), pp. 414-421, Grand Copthorne Waterfront Hotel, Singapore, Singapore, 2-5 May 2013.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "High accuracy measurement of small movement on object using airborne ultrasound", The 33rd Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2012), pp. 443-444, Chiba University, Chiba, Japan, 13-15 Nov. 2012.

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi, "Measurement of acoustic characteristics in vivo using airborne ultrasound", TOIN 7th International Symposium on Biomedical Engineering (BME2012), p. 52, Toin University of Yokohama, Yokohama, Japan, 10 Nov. 2012. Awarded

Kotaro Hoshiba, Jun-ya Takayama, Hiroyuki Hachiya, "Acoustic measurement of small movement on objects behind cloths", The 32nd Symposium on Ultrasonic Electronics (USE2011), pp. 345-346, Kyoto University, Kyoto, Japan, 8-10 Nov. 2011.

城田和依, 干場功太郎, 山浦弘, "ドローン聴覚に基づくアクティブ$2FB3響センシングの路$2FAF状態把握への応$2F64", 第31回ロボティクスシンポジア, pp. 278-284, 湯の川温泉 花びしホテル, 函館, 17-18 Mar. 2026.

山本拓実, 干場功太郎, 大谷靖弘, 藤原茂樹, "風力発電用ブレードで生じる空力音を用いたドップラーシフトの復調による損傷位置の推定", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2827-2832, 広島国際会議場, 広島, 10-12 Dec. 2025. Awarded

中臺一博, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, 住田直亮, 阿坂修平, 芦澤剛, 干場功太郎, YEN Benjamin, 小島諒介, 鈴木麗璽, 公文誠, 奥乃博, "HARK 4.0: PyHARKのプログラム可視化と音響伝達関数構築ツールの紹介", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 372-377, 広島国際会議場, 広島, 10-12 Dec. 2025. Awarded

塚本悠太, 干場功太郎, "ドローン聴覚のための計測機器搭載用治具の実飛行条件下での評価", 第68回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 28-35, 慶應義塾大学, 横浜, 1 Dec. 2025.

塚本悠太, 干場功太郎, "ドローン聴覚のための計測機器搭載用治具の実飛行条件下での評価", 人工知能学会合同研究会2025, pp., 慶應義塾大学, 横浜, 1-3 Dec. 2025.

城田和依, 干場功太郎, 山浦弘, "ドローン聴覚に基づく地表のアクティブ音響センシングに関する研究", 人工知能学会合同研究会2025, pp., 慶應義塾大学, 横浜, 1-3 Dec. 2025.

塚本悠太, 有賀嵩紘, 干場功太郎, 岩附信行, "微小構造変更後の応答加速度を用いた構造物の仮想加振源の推定", 日本機械学会2025年度年次大会, pp., 北海道大学, 札幌, 7-10 Sep. 2025.

有賀嵩紘, 干場功太郎, 岩附信行, "空間素構造物に基づく空間リンク機構の運動伝達性評価", 第43回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2025AC2P1-03, 東京科学大学, 東京, 2-5 Sep. 2025.

中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, Yen Benjamin, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, 林子瑞, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田毅晴, 天野英晴, "HARK3.6およびそのアクティブドローン聴覚への応用", 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1E6-03, アイーナ いわて県民情報交流センター, 盛岡, 18-20 Dec. 2024. Awarded

塚本悠太, 干場功太郎, 岩附信行, "ドローン聴覚のための計測機器搭載用治具の開発における強度・振動解析", 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 69-76, 慶應義塾大学, 横浜, 20 Dec. 2024.

中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, Yen Benjamin, "複数ドローンとロボットの協調による群アクティブ聴覚システム", 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 61-68, 慶應義塾大学, 横浜, 20 Dec. 2024.

植村渉, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博, 光永法明, "AIチャレンジ研究会のすすめ", 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, p. 16, 慶應義塾大学, 横浜, 20 Dec. 2024.

塚本悠太, 干場功太郎, "ドローン聴覚における計測機器搭載のための汎用性の高い治具の開発", 第42回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2024AC2A2-06, 大阪工業大学, 大阪, 3-6 Sep. 2024.

山本拓実, 干場功太郎, Yen Benjamin, 中臺一博, "複数のドローンを用いた音源探査のためのROSネットワークの構築", 第42回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2024AC2A2-05, 大阪工業大学, 大阪, 3-6 Sep. 2024.

Soichiro Shikanai, Nobuyuki Iwatsuki, Kotaro Hoshiba, "The Design of 1-DOF Multi-fingered Adaptive Hand Mechanism with Multiple Phalanxes", The 7th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 111-117, WEST JAPAN GENERAL EXHIBITION CENTER AIM BUILDING, 北九州, 22-23 Jun. 2024.

岡本康太, 袴田遼典, 斎藤天丸, 藍野稜大, 宮田佳奈, 菅原雄介, 干場功太郎, 武田行生, "網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024), 2P1-N05, ライトキューブ宇都宮, 宇都宮, 29 May - 1 Jun. 2024.

小松崎和泉, 干場功太郎, 岩附信行, "ドローン聴覚におけるヒストグラム情報を用いた音源定位手法の提案 -周波数抽出とスケーリングの導入による性能向上-", 第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 54-63, 慶應義塾大学, 横浜, 24 Nov. 2023.

LEE DONG WOO, 干場功太郎, 岩附信行, "高分解能な音源定位のための展開可能なマイクロホンアレイの設計", 第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 64-70, 慶應義塾大学, 横浜, 24 Nov. 2023.

工藤康一郎, 干場功太郎, 岩附信行, "狭空間におけるスピーカー・マイクロホンアレイを複数用いた人の位置・姿勢の音響計測の検討", 第63回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 71-78, 慶應義塾大学, 横浜, 24 Nov. 2023.

岩附信行, 鹿内双一朗, 干場功太郎, "2連節の出力角度限界を指定する総合と多指節指機構への応用", 日本設計工学会2023年度秋季大会研究発表講演会, pp. 39-40, 日本大学, 郡山, 22-23 Sep. 2023.

羽原大智, 岩附信行, 干場功太郎, "構造誤差を含む過拘束リンク機構の静力学解析", 日本機械学会2023年度年次大会, pp. 1-5, 東京都立大学, 八王子, 3-6 Sep. 2023.

蔵田真鈴, Ming Jiang, 干場功太郎, 菅原雄介, 上原隆浩, 川端眞人, 原田健, 武田行生, "介助者と協働する移乗支援装置についての実験的検討", LIFE2023, 3A1E4, 新潟工科大学, 柏崎, 19-21 Sep. 2023.

蔦伊織, 干場功太郎, 岩附信行, "ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングにおける最適パラメータに関する検討", 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2023AC1D3-02, 仙台国際センター, 仙台, 11-14 Sep. 2023.

小松崎和泉, 干場功太郎, 岩附信行, "ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位手法の性能評価", 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2023AC1D3-01, 仙台国際センター, 仙台, 11-14 Sep. 2023.

工藤康一郎, 干場功太郎, 岩附信行, "複数のマイクロホンアレイを用いた狭空間における人の位置・姿勢の音響計測に関する基礎検討", 第41回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2023AC1D3-04, 仙台国際センター, 仙台, 11-14 Sep. 2023.

香山海輝, 岩附信行, 干場功太郎, "追加された弾性拘束を考慮した試行関数をもつレイリー・リッツ法振動解析", Dynamics and Design Conference 2023, pp. 1-13, 名古屋大学, 名古屋, 28-31 Aug. 2023.

長谷川孝輔, 干場功太郎, 岩附信行, "大変形付与による薄板の放射音の卓越周波数制御", Dynamics and Design Conference 2023, pp. 1-12, 名古屋大学, 名古屋, 28-31 Aug. 2023.

Yuma Yokota, Nobuyuki Iwatsuki, Kotaro Hoshiba, "ADAPTIVE LANDING OF AN UNDERACUATED LEG MECHANISM CONSTRAINED WITH SPRINGS AND ITS APPLICATION TO WALKING ROBOT", The 6th Jc-IFToMM International Symposium, pp. 1-4, 東京大学, 東京, 12 May 2023.

一條 敦弘, 馬場 星明, 袴田 遼典, 菅原雄介, 遠藤央, 石井裕之, 干場功太郎, 武田行生, "網状の索道を自走するロボットの研究（ケーブル変形を考慮した網状索道架設計画法の開発）", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 532-537, 幕張メッセ, 千葉, 14-16 Dec. 2022.

斎藤天丸, Huang ShaoQing, Jiang Ming, 干場功太郎, 菅原雄介, 武田行生, "下腿部に装着する独立アーム型Assist As Needed歩行支援装置（基本構成の提案）", 日本機械学会 第21回機素潤滑設計部門講演会, 1A33, オンライン開催, 5-6 Dec. 2022.

小松崎和泉, 干場 功太郎, 岩附 信行, "ドローン聴覚におけるヒストグラム情報と周波数情報を用いた音源定位性能向上の検討", 第61回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 26-32, 慶應義塾大学, 横浜, 22-23 Nov. 2022.

干場 功太郎, 岩附信行, "ドローン聴覚による地表のアクティブ音響センシングに関する基礎検討", 第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC4J3-10, 東京大学, 東京, 5-9 Sep. 2022.

小松崎和泉, 干場功太郎, 武田行生, 菅原雄介, "ヒストグラム情報を用いた時刻変化の著しい雑音に対する耐性の高い音源定位手法の提案", 第40回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2022AC4J3-06, 東京大学, 東京, 5-9 Sep. 2022.

大橋匠, 内山瑛美子, 干場功太郎, 舛屋賢, 三浦智, 菅原雄介, "デザインドリブンイノベーションによる未来の支援機器コンセプトの創出 ", LIFE2022, pp., オンライン開催, 19-21 Aug. 2022.

蔵田真鈴, 干場功太郎, 菅原雄介, 上原隆浩, 川端眞人, 原田健, 武田行生, "被介助者上半身の姿勢制御可能な介助者と協働する移乗支援装置の開発- コンセプト提案と縮小モデルでの検討 -", LIFE2022, pp. 442-445, オンライン開催, 19-21 Aug. 2022.

夏目龍之介, 干場功太郎, 菅原雄介, 武田行生, "折り紙に着想を得た転倒防止装置の可搬性と伸展特性に基づく設計", The 5th Jc-IFToMM International Symposium, pp., 京都大学, 京都, 16 Jul. 2022.

菅原雄介, 熱海七都, 栃木渉, 干場功太郎, 武田行生, 柳田克己, 水谷亮, 三谷哲史, 片村立太, "フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（平均張力のフィードバックによる内力制御）", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P1-K09, 札幌コンベンションセンター, 札幌, 1-4 Jun. 2022.

塩谷崚太, 干場功太郎, 武田行生, "平面ワイヤ駆動型連続体ロボットの安定性解析", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2P1-J02, 札幌コンベンションセンター, 札幌, 1-4 Jun. 2022.

上前舜, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "空間周波数フィルタを用いた非接触式超音波板厚測定手法による厚さが一定でない鋼板の測定", 海洋音響学会研究発表会, pp. 25-28, オンライン開催, 27-28 May 2021.

上前舜, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "傾斜を持つ鋼板に対する空間周波数フィルタを用いた非接触式超音波板厚測定手法の評価", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 18-23, オンライン開催, 3-4 Mar. 2021.

干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, "ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発", 第38回日本ロボット学会学術講演会, 1D3-03-1-4, オンライン開催, 9-11 Oct. 2020.

上前舜, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "空間周波数フィルタを用いた非接触式超音波板厚測定手法の実測データによる評価", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 5-9, オンライン開催, 26 Aug. 2020.

山下洋佳, 袴田拓実, 佐藤智夫, 松本さゆり, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "M系列変調信号を用いた周波数解析に基づく非接触式超音波板厚測定の高精度化", 電子情報通信学会総合大会, p. 42, 講演論文集のみ発行, 17-20 Mar. 2020.

袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "二つのパラメトリックスピーカを用いたオーディオスポット形成における頭部による影響", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 95-98, 同志社大学, 京都, 22-23 Jan. 2020.

上前舜, 山下洋佳, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "貝が付着した港湾構造物の板厚測定におけるB-スキャン画像による多重反射波の検出", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 89-93, 同志社大学, 京都, 22-23 Jan. 2020.

袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "パラメトリックスピーカを用いたオーディオスポット形成における広帯域信号の安定化の検討", 第55回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 48-53, 慶應義塾大学, 横浜, 22 Nov. 2019.

袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "二つのパラメトリックスピーカを用いた複数の周波数を含む局所的可聴領域形成における音圧制御の検討", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, p. 23, 大阪大学, 豊中, 10-13 Sep. 2019.

干場功太郎, 下村竹蔵, 土屋健伸, "MUSIC法に基づく空中音響センシング手法の室内環境における実験的評価", 第37回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2019AC212-01-1-2, 早稲田大学, 東京, 3-7 Sep. 2019.

袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "二つのパラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成における複数周波数同時制御の検討", 第37回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2019AC211-04-1-2, 早稲田大学, 東京, 3-7 Sep. 2019.

峰島湖隆, 袴田拓実, 土屋健伸, 干場功太郎, 遠藤信行, "浅海におけるWE-FDTD法とPE法を組み合わせた音波伝搬解析手法", 海洋音響学会研究発表会, pp. 1-4, 東京工業大学, 東京, 30-31 May 2019.

峰島湖隆, 藤井俊一, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "WE-FDTD法とPE法を組み合わせた長距離の海洋内音波伝搬解析手法の検討", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 21-22, 電気通信大学, 調布, 5-7 Mar. 2019.

藤井俊一, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "無鰾魚体内の骨がターゲットストレングスに与える影響の解析", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 19-20, 電気通信大学, 調布, 5-7 Mar. 2019.

山下洋佳, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "実環境における水中超音波を用いた非接触板厚測定手法の検討", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 17-18, 電気通信大学, 調布, 5-7 Mar. 2019.

袴田拓実, 山下洋佳, 渡邉圭祐, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "周波数特性を考慮した二つのパラメトリックスピーカによる局所的可聴領域の制御", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 61-64, 同志社大学, 京都, 22-23 Jan. 2019.

峰島湖隆, 藤井俊一, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "エアガンが生物に与える影響についての非線形性を考慮した音波伝搬解析 ", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 35-38, 同志社大学, 京都, 22-23 Jan. 2019.

藤井俊一, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "鰾の有無がターゲットストレングスに与える影響の解析", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 31-34, 同志社大学, 京都, 22-23 Jan. 2019.

公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, " ドローンによる地上音源の位置推定 - HARK を用いたドローン聴覚の取り組み", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2E3-09, 大阪工業大学, 大阪, 13-15 Dec. 2018. Awarded

加川敏規, 小野文枝, 単麟, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀, "920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験", 電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会, pp. 217-221, 宮古島平良港ターミナルビル, 宮古島, 6-7 Dec. 2018.

干場功太郎, 土屋健伸, "MUSIC法に基づく空中音響センシング手法の検討", 第52回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 40-45, 早稲田大学, 東京, 3 Dec. 2018.

公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, "地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発", 第52回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 5-10, 早稲田大学, 東京, 3 Dec. 2018.

袴田拓実, 渡邉圭祐, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "パラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成における領域制御の検討", 第52回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 1-4, 早稲田大学, 東京, 3 Dec. 2018.

袴田拓実, 土屋健伸, 干場功太郎, 山下洋佳, 遠藤信行, 松本さゆり, 佐藤智夫, "水中映像取得装置のための反転位相板による送受波器の開発", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1381-1382, 大分大学, 大分, 12-14 Sep. 2018.

山下洋佳, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "超音波非接触式肉厚測定における横波の影響の基礎検討", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1379-1380, 大分大学, 大分, 12-14 Sep. 2018. Awarded

袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "パラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成の検討", 電子情報通信学会ソサイエティ大会, p. 17, 金沢大学, 金沢, 11-14 Sep. 2018.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "Case study of bird localization via sound in 3D space", 第36回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 中部大学, 春日井, 4-7 Sep. 2018. Awarded

谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博, "Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案", 第36回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 中部大学, 春日井, 4-7 Sep. 2018.

鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎, "音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出", 第36回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 中部大学, 春日井, 4-7 Sep. 2018.

奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎, "ロボット聴覚技術の極限環境への展開", 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, pp. 1-5, 京都テルサ, 京都, 16-18 May 2018.

高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博, "可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討", 情報処理学会第80回全国大会, 2-383-384, 早稲田大学, 東京, 13-15 Mar. 2018. Awarded

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, "Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays", 情報処理学会第80回全国大会, 2-381-382, 早稲田大学, 東京, 13-15 Mar. 2018.

谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博, "Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価", 情報処理学会第80回全国大会, 2-171-172, 早稲田大学, 東京, 13-15 Mar. 2018.

干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, "アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案", 人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会, pp. 9-14, 慶應義塾大学, 横浜, 24-25 Nov. 2017.

高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博, "可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価", 人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会, pp. 29-34, 慶應義塾大学, 横浜, 24-25 Nov. 2017.

谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博, "Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案", 人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会, pp. 1-4, 慶應義塾大学, 横浜, 24-25 Nov. 2017.

干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, "UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価", 第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, 11-14 Sep. 2017.

谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博, "Bi-directional LSTM を用いた音楽音響信号修復法の提案", 第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, 11-14 Sep. 2017.

鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博, "マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について", 第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, 11-14 Sep. 2017.

高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博, "可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討", 第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, 11-14 Sep. 2017.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, "Online auditory scene analysis using multiple microphone arrays", 第35回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 東洋大学, 川越, 11-14 Sep. 2017.

干場功太郎, 鷲崎海, 若林瑞保, 公文誠, 中臺一博, "UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価", ロボティクス・メカトロニクス講演会, pp. 1-4, ビッグパレットふくしま, 郡山, 10-13 May 2017.

干場功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, Daniel Gabriel, 中臺一博, 奥乃博, "マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査", 情報処理学会第79回全国大会, 1-199-200, 名古屋大学, 名古屋, 16-18 Mar. 2017.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, "Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization", 情報処理学会第79回全国大会, 2-229-230, 名古屋大学, 名古屋, 16-18 Mar. 2017. Awarded

谷口亮輔, 小島諒介, 干場功太郎, 中臺一博, "LSTM による音楽音響信号の修復法の提案 -周波数フィルタ導入による学習データ量削減の検討-", 情報処理学会第79回全国大会, 2-133-134, 名古屋大学, 名古屋, 16-18 Mar. 2017.

中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠, 奥乃博, "HARK 2.3 の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3A3-3, 札幌コンベンションセンター, 札幌, 15-17 Dec. 2016.

小島諒介, 杉山治, 干場功太郎, 鈴木麗璽, 中臺一博, "空間情報を用いた鳥の歌分析", 人工知能学会合同研究会2016 第41回AIチャレンジ研究会, pp. 25-31, 慶應義塾大学, 横浜, 9-12 Nov. 2016.

干場功太郎, 小島諒介, 杉山治, 中臺一博, "UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の実環境評価", 第34回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1-4, 山形大学, 山形, 7-9 Sep. 2016.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "空中超音波を用いた呼吸・心拍による体表面の振動分布計測の検討", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1177-1178, 桐蔭横浜大学, 横浜, 9-11 Mar. 2016.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "体表面の振動分布を考慮した空中超音波を用いた呼吸・心拍計測の精度検討", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1121-1122, 会津大学, 会津若松, 16-18 Sep. 2015.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "体表面上の複数微小変位成分の空中超音波による分離検出", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1119-1120, 中央大学, 東京, 16-18 Mar. 2015.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "空中超音波を用いた呼吸・心拍計測の高精度化", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1441-1442, 北海学園大学, 札幌, 3-5 Sep. 2014.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "空中超音波を用いた呼吸・心拍計測における衣服の音響特性の影響", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1395-1396, 日本大学, 東京, 10-12 Mar. 2014.

ハリタイパン ラリター, 干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "Study about accuracy of non-contact measurement of propagation velocity in tissue mimicking phantom using pass-through ultrasound", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1327-1328, 日本大学, 東京, 10-12 Mar. 2014.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "空中超音波を用いた呼吸・心拍計測における衣服・姿勢の影響", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1335-1336, 豊橋技術科学大学, 豊橋, 25-27 Sep. 2013.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "MTIフィルタと位相追尾を用いた微小振動計測における誤差低減手法の実験的検討", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1313-1314, 東京工科大学, 八王子, 13-15 Mar. 2013.

木曽勝之, 干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "空中超音波を用いた生体内音波伝搬時間の高精度計測", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1379-1380, 東京工科大学, 八王子, 13-15 Mar. 2013.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "MTIフィルタと位相追尾を用いた微小振動計測の実験的検討", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 13-18, 同志社大学, 京都, 24-25 Jan. 2013.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, 新実信夫, "空中超音波を用いた生体内音波伝搬特性の非接触計測の検討", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1631-1632, 信州大学, 長野, 19-21 Sep. 2012.

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之, "MTIフィルタと位相追尾を用いた物体上の微小振動計測の高精度化", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1355-1356, 信州大学, 長野, 19-21 Sep. 2012.

干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之, "コード化信号とMTIフィルタを用いた物体上の微小振動の高精度計測", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1279-1280, 神奈川大学, 横浜, 13-15 Mar. 2012.

干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之, "コード化信号を用いた布背後にある物体上の微小振動の高精度計測", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 29-34, GEヘルスケアジャパン, 日野, 23 Feb. 2012.

干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之, "布背後の物体の微小振動検出能の検討", 日本音響学会秋季研究発表会, pp. 1283-1284, 島根大学, 松江, 20-22 Sep. 2011.

干場功太郎, 福島遼介, 高山潤也, 蜂屋弘之, "布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出", 電子情報通信学会 超音波研究会, pp. 25-30, 機械振興会館, 東京, 17 May 2011.

干場功太郎, 福島遼介, 蜂屋弘之, "布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出精度の検討", 日本音響学会春季研究発表会, pp. 1459-1460, 早稲田大学, 東京, 9-11 Mar. 2011. Awarded

Institute of Science Tokyo, Open Innovator Excellent Award, 19 Mar. 2026.

Institute of Science Tokyo, Science Tokyo Best Teacher Award 2025, 29 Jan. 2026.

26th SICE System Integration Division Annual Conference, Excellent Presentation Award, 10 Dec. 2025. Awarded paper: 山本拓実, 干場功太郎, 大谷靖弘, 藤原茂樹, "風力発電用ブレードで生じる空力音を用いたドップラーシフトの復調による損傷位置の推定"

26th SICE System Integration Division Annual Conference, Excellent Presentation Award, 10 Dec. 2025. Awarded paper: 中臺一博, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, 住田直亮, 阿坂修平, 芦澤剛, 干場功太郎, YEN Benjamin, 小島諒介, 鈴木麗璽, 公文誠, 奥乃博, "HARK 4.0: PyHARKのプログラム可視化と音響伝達関数構築ツールの紹介"

Institute of Science Tokyo, Social Change Challenge Award 2025, 26 Jun. 2025.

Institute of Science Tokyo, Open Innovator Award, 14 Mar. 2025.

25th SICE System Integration Division Annual Conference, Excellent Presentation Award, 18 Dec. 2024. Awarded paper: 中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, Yen Benjamin, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, 林子瑞, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田毅晴, 天野英晴, "HARK3.6およびそのアクティブドローン聴覚への応用"

Tokyo Institute of Technology, Tokyo Tech Best Engineering Teacher Award 2024, 29 Aug. 2024.

International Rescue System Institute (IRS), The 16th Kisoi Motohiro Award Technical Achievement, 13 Jan. 2021.

14th TOIN International Symposium on Biomedical Engineering (BME), Award of Excellence, Prize of Gold, 16 Nov. 2019. Awarded paper: Takumi Hakamata, Kotaro Hoshiba, Takenobu Tsuchiya, Nobuyuki Endoh, "Study of Stabilization of Audible Spot including Multiple Frequencies with Two Parametric Speakers"

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019), Best Paper Award Finalist, 14 Jan. 2019. Awarded paper: Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai , "Design and Assessment of Multiple-Sound Source Localization Using Microphone Arrays"

19th SICE System Integration Division Annual Conference, Excellent Presentation Award, 13 Dec. 2018. Awarded paper: 公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 奥乃博, " ドローンによる地上音源の位置推定 - HARK を用いたドローン聴覚の取り組み"

Acoustic society of Japan 2018 Autumn Meeting, Student Award, 12 Sep. 2018. Awarded paper: 山下洋佳, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行, "超音波非接触式肉厚測定における横波の影響の基礎検討"

The 36-th Annual Conference of the RSJ, International Session Best Paper Award, 4 Sep. 2018. Awarded paper: Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai, "Case study of bird localization via sound in 3D space"

The 80th National Convention of IPSJ, Student Encouragement Award, 13 Mar. 2018. Awarded paper: 高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博, "可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討"

The 4th HARK hackathon, Winner, 6 Dec. 2017.

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), Best Paper Awards on Safety, Security, and Rescue Robotics, finalist, 24 Sep. 2017. Awarded paper: Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, "Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task"

The 79th National Convention of IPSJ, Student Encouragement Award, 16 Mar. 2017. Awarded paper: Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, "Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization"

5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan, Student Council Suggested Talks for Students, 28 Nov. 2016. Awarded paper: Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Noncontact measurement of body position and vital information using airborne ultrasound"

7th Forum Acusticum (FA2014), Best Oral Presentation, 7 Sep. 2014. Awarded paper: Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes"

7th Forum Acusticum (FA2014), Grants for young researchers for the best paper, 7 Sep. 2014. Awarded paper: Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, "Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes"

TOIN 7th International Symposium on Biomedical Engineering (BME2012), Award of Excellence 2012, 10 Nov. 2012. Awarded paper: Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi, "Measurement of acoustic characteristics in vivo using airborne ultrasound"

Acoustic society of Japan 2011 Spring Meeting, Student Award, 9 Mar. 2011. Awarded paper: 干場功太郎, 福島遼介, 蜂屋弘之, "布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出精度の検討"

Press release, 風力発電ブレードの音と動画による異常検知技術を開発, 8 Jan. 2026.

The 24th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Keio University, Yokohama, 2 Dec. 2025.

The 43rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Institute of Science Tokyo, Tokyo, 2-5 Sep. 2025.

The 23th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Institute of Science Tokyo, Tokyo, 29 Nov. 2024.

The 42rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Osaka Institute of Technology, Osaka, 3-6 Sep. 2024.

International Drone Expo 2024, Exhibition, Tokyo Big Sight, Tokyo, 24-26 Jul. 2024.

Drones, Special Issue: Technologies and Applications for Drone Audition, Guest Editor, 5 Dec. 2022 - 26 Mar. 2025.

The 22th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Keio University, Yokohama, 25 Nov. 2023.

The 41rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Sendai International Center, Sendai, 11-14 Sep. 2023.

The 21th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Keio University, Yokohama, 23 Nov. 2022.

The 40rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, The University of Tokyo, Tokyo, 5-9 Sep. 2022.

The 20th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Online, 27 Nov. 2021.

The 39rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Online, 8-11 Sep. 2021.

Society 5.0 Expo, Exhibition, Tokyo Skytree Town, Tokyo, 15-28 Jul. 2021.

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), Special Session on "Robot Audition and its System Integration" Principal Organizer, Online, 11-14 Jan. 2021.

The 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence and the 17th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-PRICAI 2020), Tutorial on "Robot Audition Open Source Software HARK" Organizer & Lecturer, Online, 7-15 Jan. 2021.

The 18th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Online, 21 Nov. 2020.

The 38rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Online, 9-11 Oct. 2020.

The 17th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Waseda University, Tokyo, 21 Nov. 2019.

The 37rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Waseda University, Tokyo, 3-7 Sep. 2019.

The 16th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Waseda University, Tokyo, 4 Dec. 2018.

ImPACT Tough Robotics Challenge - The 7th Field Evaluation Forum, Demonstration, Fukushima Robot Test Field, Minamisoma, 2 Nov. 2018.

Risk Control in Tokyo (RISCON TOKYO), Exhibition, Tokyo Big Sight, Tokyo, 10-12 Oct. 2018.

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tutorial on "Robot Audition: Open Source Software HARK" Organizer & Lecturer, Madrid Municipal Conference Centre, Madrid, 1-5 Oct. 2018.

The 36rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Chubu University, Kasugai, 4-7 Sep. 2018.

ImPACT Tough Robotics Challenge - The 6th Field Evaluation Forum, Demonstration, Fukushima Robot Test Field, Minamisoma, 14-15 Jun. 2018.

第2回ヒューマンセントリックシンポジウム, 講演 "ロボット聴覚技術とその応用 -UAV搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査-", Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 20 Dec. 2017.

Press release, "Listening" drone helps find victims needing rescue in disasters, 7 Dec. 2017.

The 14th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Waseda University, Tokyo, 5 Dec. 2017.

The 35rd Annual Conference of the RSJ, Organized Session "Robot Audition and Its Applications", Organizer, Toyo University, Kawagoe, 11-14 Sep. 2017.

International Drone Expo 2017, Exhibition, Makuhari Messe, Chiba, 19-21 Apr. 2017.

The 13th Tutorial on Open Source Robot Audition Software HARK, Lecturer, Waseda University, Tokyo, 6 Dec. 2016.

「ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開」最終シンポジウム, 講演 "バイノーラルロボット聴覚とロボット聴覚のドローンへの応用", Waseda University, Tokyo, 5 Dec. 2016.

ImPACT Tough Robotics Challenge - The 3rd Field Evaluation Forum, Demonstration, Tohoku University, Sendai, 11-12 Nov. 2016.

International Drone Expo 2016, Exhibition, Makuhari Messe, Chiba, 20-22 Apr. 2016.