Якщо подумки провести лінію від третини з кінця зірки ручки ковша Великої Ведмедиці через Полярну зірку, то приблизно на тій же відстані, що і між цими зірками, ми знайдемо сузір'я Кассіопеї, контури якого нагадують злегка сплюснуту букву W. Це сузір'я отримало назву на честь міфічної цариці Кассіопеї, дружини ефіопського царя Цефея. Кассіопея похвалилася красою своєї дочки Андромеди, оголосивши, що вона прекрасніше самих нереїд - численних дочок бога Егейського моря Нерея. Ображені, вони поскаржилися бога морів Посейдона. Щоб заспокоїти нереїд і покарати Кассіопею, Посейдон напустив на Ефіопію страшне чудовисько, зване Китом. Щоб умилостивити Посейдона, за порадою оракула Цефей був змушений прикувати свою дочку Андромеду до скелі, віддавши її на поживу чудовиську. В цей час мимо пролітав на крилатому коні Пегасі молодий герой Персей, який переміг за велінням свого владики Полідекта однооку Медузу Горгону, обращавшую своїм поглядом все живе на камінь. Він направив голову Медузи на чудовисько, і під її поглядом воно скам'яніло. В нагороду, Персей взяв у дружини Андромеду. Сузір'я з іменами героїв цієї легенди розташовані на небі по сусідству.