SAIL System

A Situation-Aware Indoor Localization(SAIL) System using a LF and RF hybrid approach

Situation Aware Service Scenario

Overview

무선 통신 채널을 이용한 위치 인지 기술 위치 기반 서비스에 GPS와 같은 여러 방식이 제공된다. 하지만, 실내 위치의 경우에는 복잡한 실내 환경을 정확하게 감지할 수 없다는 한계가 있기에 GPS를 채택할 수 없기에 효율적이고 정확하게 실내 위치를 인지하고자 하는 연구들이 계속되고 있다. TDOA(Time Difference of Arrival), 적외선(IR), 초음파, 근거리 통신망(WLAN), 초 광대역(UWB), 블루투스(BLE)등을 사용하는 방식에는 각각 장단이 있지만 공통적으로 위치 인식의 정확성을 향상시키는 것을 목표로 한다.

본 연구에서는 LF와 BLE의 혼합하여 실시간 실내 위치 인식 시스템을 제안한다. Hybrid SAIL 시스템은 실내 환경에서 정확한 위치를 식별하기 위해 입구를 통과하는 이동 노드를 검출하고 입구로부터 이동 방향 및 거리를 계산하여 현재 상황을 인식한다. 또한 LF와 BLE의 하이브리드 시스템으로 LF의 장애물에 대한 높은 투과율과 BLE를 사용한 저전력 특징을 갖는다.

Description

하이브리드 SAIL시스템은 사용자 또는 모바일 태그를 통해 연결된 모바일 노드(웨어러블 디바이스)와 액세스 영역에 연결된 앵커 노드로 구성된다. 사용자가 특정 위치(앵커 노드)를 통과 할 때 실시간으로 인식하고 입구에서 이동 방향과 이동 거리를 계산하는 방법을 제안한다.

이 시스템은 앵커 노드와 모바일 노드 사이에 LF 및 BLE 신호의 RSSI를 혼합하여 정확한 실내 위치를 인식하고 모니터링 할 수 있다. 기본적으로 RSSI신호를 기반으로 하여 삼각 측량법과 거리 변환법을 사용한다. 모바일 노드는 LF 신호를 수신하고 수신 된 LF 신호의 RSSI값을 비교함으로써 액세스 상태(입구or출구) 및 입구까지의 거리를 인식한다. 이동 노드는 비콘 신호를 시용하여 인식된 정보를 앵커 노드로 전송한다.


Communication blocks of nodes of the hybrid SAIL System