레이더 특징을 활용한 카메라 및 레이더 융합 기반 3차원 공간 점유 예측 모델
송채희, 김산민, 금동석
2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
확장가능한 자율주행을 위한 도메인 적응형 능동학습
황시환, 김산민, 금동석
2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
Self-supervised Pre-training for Camera-based 3D Object Detection via Masked Image Modeling and Volumetric Rendering
Van-Hot Truong, 정현준, 김산민, 금동석
2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
효율적인 3차원 공간 점유 예측을 위한 클래스 빈도 분포 기반 능동학습
김원준, 김산민, 금동석
2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
Continual Learning Framework for Motion Prediction Model
강대준, 금동석, 김산민
2023년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
자율주행 기술 동향 및 발전 방향: AI를 중심으로
김산민, 김영석, 전형석, 금동석, 이기범
한국자동차공학회논문집 제30권 제10호, 2022
자율주행 차량에서의 차선 수준의 지도 정보를 활용한 차량 경로 예측
김산민, 금동석, 최준원
2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
자율 주행 차량을 위한 순환 신경망 기반 차량 경로 예측
김산민, 최준원, 금동석
2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회