Conclusiones

• Los Miriápodos (con muchos pies), son un grupo de artrópodos, vulgarmente conocidos como ciempiés y milpiés.
• Son terrestres, mandibulados y antenados, dotados de respiración traqueal, y especialmente caracterizados por la presencia de un número de segmentos.
• Los miriápodos comprenden las siguientes clases: sínfilos, paurópodos, diplópodos y quilópodos

QUILÓPODOS (cimpiés)

• Cabeza bien definida.
• Primer par de patas modificadas para envenenación.
• Un par de patas en cada segmento.
• Un par de antenas.

DIPLÓPODOS (milpiés)

• Dos pares de patas en cada somite. Los primeros cuatro segmentos tienen un par de patas.
• Un par de antenas.
• Cabeza bien definida.
• Cilíndrico por lo general