1907年,貝登堡召集一群青少年,到英國南部的白浪島上露營,學習野外生活技能,每晚都升起熊熊的營火。他利用遊戲的方式來訓練孩子,讓他們成為願意冒險、助人、合作、不怕困難的勇士。白浪島露營結束後,更多的青少年希望貝登堡也能帶他們去露營。
1910年從軍職退休,專心帶領青少年去野外探索露營,推展童軍運動。此時,世界各地的童軍運動如雨後春筍般的展開,貝登堡常奔走各地。在一次童軍活動中,五十五歲的貝登堡認識了他的妻子—奧莉芙。結婚後,貝登堡夫人也致力於童軍運動。
1937年,他在第五次世界童軍大露營發表的告別信裡寫道:「我有非常快樂的一生,也希望你們每一位也有非常快樂的一生。快樂不會從財富、成功的生涯,以及自我放縱而來。真正得到快樂的途徑,則是帶給別人快樂,也就是為別人服務。只有當你努力的給予時,才是最有價值的事。」
1941年1月8日,貝登堡在肯亞寓所中與世長辭,享年八十四歲。他所創立的童軍運動,至今仍不斷擴展著。
中華民國童軍(舊稱中國童子軍)運動於民國元年由嚴家麟先生在湖北武昌文華書院試辦童子軍開始,後來推展至全國各地。民國二十三年正式成立中華民國童軍總會,依據總會章程敦聘先總統蔣公擔任總會會長。
民國二十六年,中華民國童軍總會申請獲准加入世界童軍組織迄今,中華民國童軍在大陸時期的發展,曾經舉辦過二次全國童軍大露營暨大檢閱,第二次全國大露營於民國二十五年在南京舉行,參加人數達一萬三千多人。對日抗戰期間,童軍活動發展雖然受到阻礙,但童子軍參與戰時服務,並曾捐獻十餘萬件寒衣給前方將士,充份表現了童軍的愛國精神。中華民國童軍總會隨政府播遷來台後,即積極展開童軍組訓及各項改革工作,辦理服務員木章訓練以培訓義務服務員,並不斷舉辦全國性活動及參加國際性露營活動,全國童軍人數曾達到十萬餘人。民國七十九年,中華民國童軍總會按內政部人民團體法規定,完成社會團體立案,並辦理社團法人登記。
中華民國童軍總會近年來,除在學校推展童軍活動外,並積極推展社區童軍活動,鼓勵機關團體、宗教組織及社區等舉辦童軍團,童軍也積極參與社區服務及反毒宣導工作。目前中華民國童軍分為稚齡童軍、幼童軍、童軍、行義童軍及羅浮童軍等五個階段,參加年齡為自小學到大專院校的青年。目前全國童軍人數受多元社會及其它因素影響,人數略有減少,約在五萬人左右。惟社區團活動仍然蓬勃發展,參加者十分踴躍及活動均能定期舉行。除定期舉辦團集會及冬夏令營活動之外,每年五月並舉行地區性或全國性社區童軍大會,展出社區童軍團活動成果。
中華民國童軍總會目前所辦理的經常性活動,包括有服務員訓練活動、羅浮童軍活動以及組團參加國際性活動等工作項目。服務員訓練係透國國家研習營舉辦,包括有各階段的木章基本訓練、木章訓練以及培訓練員的助理訓練人員訓練等課程。國際性活動則組團參加世界大露營、各國舉辦之全國大露營或交流活動等。
資料來源:我國童軍運動的發展 – 中華民國童軍總會