稚齡童軍進程分為地球、星星、月亮、太陽四級，當完成各級進程後，由團長或是副團長評定認可後頒授晉級章，以資鼓勵，肯定期逐漸成長。

幼童軍晉級以獸章（羚羊、狼、鹿、豹四級）為晉級章，須經考驗合格使得頒授。 

童軍、行義童軍晉級徽章為初級、中級、高級、獅級、長程級、國花級等六級。