中野風志 (Kazashi Nakano)
中野風志 (Kazashi Nakano)
経歴
2026.4 - 特任研究員 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
2023.4 - 2026.3 博士課程 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
2021.4 - 2023.3 修士課程 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
2017.4 - 2021.3 学士課程 横浜国立大学 理工学部 機械・材料・海洋系学科
研究テーマ
生物規範ロボットと身体性
Achievements
Kazashi Nakano, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima, “Haptic Perception via the Dynamics of a Flexible Body Inspired by an Ostrich’s Neck,” Advanced Intelligent Systems, 2500488, 2025.
Keung Or, Kehua Wu, Kazashi Nakano, Masahiro Ikeda, Mitsuhito Ando, Yasuo Kuniyoshi, Ryuma Niiyama, “Curriculum-reinforcement learning on simulation platform of tendon-driven high-degree of freedom underactuated manipulator,” Frontiers in Robotics and AI, vol. 10, 2023.
Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi, “‘RobOstrich’ Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 5, pp. 3062–3069, 2023.
Kazashi Nakano et al., “Haptic perception via the dynamics of a flexible body inspired by an ostrich’s neck,” International Conference on Perception and Action, Symposium “Physical Reservoir Computing and Ecological Psychology.” Oral presentation, scheduled.
Kazashi Nakano et al., “Adaptive Posture Stabilization through Hierarchical Body Impedance Modulation in an Ostrich-Inspired Flexible Neck Robot,” 9th IEEE International Conference on Soft Robotics. Extended abstract, poster presentation.
Kazashi Nakano et al., “Kinesthetic Sensing Exploiting the Active Interaction between the Environment and an Ostrich-Neck-Inspired Manipulator,” International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines. Poster presentation.
Kazashi Nakano et al., “‘RobOstrich’ Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck,” IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Oral presentation.
Kazashi Nakano, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima, “Evaluation of Haptic Perception in a Bio-inspired Flexible Structure Using Physical Reservoir Computing,” 25-years of Embodied Intelligence Workshop, ID7, 2025.
Kazashi Nakano, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima, “Analysis of Dynamic Sensing with an Avian-Neck Inspired Flexible Manipulator,” IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots, 2024.
中野風志, 井上克馬, 國吉康夫, 中嶋浩平, “ダチョウ首規範柔軟マニピュレータのダイナミクスを活用した触覚センシング — センシング性能と粘弾性特性の関係について,” 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 42nd, 2024.
中野風志, 濱屋政志, 田中一敏, “脱力可能な関節を備えた腱駆動多関節ロボットアームによる投球動作,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2024.
安藤潤人, 大場大成, 中野風志, 郡司芽久, 野間春生, 望山洋, 新山龍馬, “深層学習による動画像処理を用いた索状柔軟物のマーカレス姿勢推定,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023.
中野風志, 井上克馬, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 中嶋浩平, 國吉康夫, “ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023.
望山洋, 田中健斗, 残華宏和, 新山龍馬, 中野風志, 郡司芽久, 安藤潤人, “車椅子搭載型ダチョウ首規範超劣駆動マニピュレータ — プロトタイプ第1号機,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2023.
中野風志, 呉克華, 池田昌弘, 柯強, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫, “ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した連続マニピュレータによるリーチング動作,” 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 40th, 2022.
中野風志, 池田昌弘, Keung Or, 翠健仁, 郡司芽久, 望山洋, 新山龍馬, 國吉康夫, “ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, 2022.
中野風志, 大渕美七海, 加藤龍, “神経筋電気刺激と関節ロック機構を併用した装置の上から着衣可能な肘運動アシスト装置の開発,” 日本ロボット学会学術講演会予稿集, 38th, 2020.
中野風志, “鳥類の首に学ぶ柔軟マニピュレータの設計とその活用法,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2023シンポジウム『“いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学4』, 名古屋国際会議場, 2023年6月28日.
中野風志, 優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会, 2025年9月.
対象研究: “ダチョウ首規範柔軟マニピュレータのダイナミクスを活用した触覚センシング — センシング性能と粘弾性特性の関係について”
中野風志, 分野融合研究優秀表彰, 日本機械学会, 2025年6月.
対象研究: “脱力可能な関節を備えた腱駆動多関節ロボットアームによる投球動作”
Kazashi Nakano, Best Poster Presentation Award, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines.
Awarded for: “Kinesthetic Sensing Exploiting the Active Interaction between the Environment and an Ostrich-Neck-inspired Manipulator.”
中野風志, ROBOMECH 表彰, 日本機械学会, 2023年6月.
対象研究: "ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現"
中野風志, 若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会, 2023年6月.
対象発表: "ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現"
中野風志, 三浦賞, 日本機械学会, 2023年3月.
中野風志, ベストプレゼンテーション賞, 第60回学生員卒業研究発表講演会, 日本機械学会, 2021年3月.
対象発表: "装置の上から着衣可能な肘運動アシスト装置の開発 ～神経筋電気刺激と肘関節ロック機構を併用するアシスト手法の検討～"
中野風志, 優秀学生賞, 日本ロボット学会, 2021年3月.
中野風志, 畠山賞, 日本機械学会, 2021年3月.
中野風志, “鳥類頸部の形態に基づく柔軟構造の多義性を具現化する物理リザバーの汎用的な学習法,” 日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費, 2024年4月–2026年3月.
中野風志, 東京大学 知能社会国際卓越大学院プログラム, 2021年5月.
“Ostrich-inspired robot gives its neck a stretch: RobOstrich mimicks the musculoskeletal structure of ostriches for high flexibility,” IEEE Spectrum, News Story, 2023.