河内長野だんじり祭りの歴史は、文久3年(1863年)に、高向神社に奉納された「高向神社祭礼図絵馬」にだんじり祭りの様子が描かれ、また、江戸幕末に烏帽子形八幡神社関連の諸事が書かれた「氏神八幡宮百燈出来手続書」には、寛政9年(1796年)に上田の地車が製造されたことが書かれています。
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