E-mail : gateofsoul@kau.kr

Github : https://github.com/gateofsoul

Field of study : 

• Reinforcement Learning, Autonomous Navigation and Robotics, Generative AI

Research History:

• • 2018

    • 공중로봇 자율 비행을 위한 딥 강화학습 기술개발 (삼성미래기술육성센터)

  • 2023

    • 자율 주행을 위한 도로 상황 인식 딥러닝 AI 기술 개발

    • 실시간 도로 상황 인식을 통한 유/무인 차량 자율 주행 딥러닝 AI 기술 개발

  • 2024

    • Real-time VFM for Autonomous Navigation

  • 2025

    • 로봇 및 차량의 trajectory 생성을 위한 VLA 메타 구조 및 학습방법 개발

E-mail : ind06589@kau.kr

Github : https://github.com/minjuling/

Field of study : 

• Reinforcement Learning, Generative AI

Research History:

• • 2020

    • Distributed A3C를 사용한 Vision 기반 자율 드론 비행 Agent 학습

  • 2021

    • Planning Algorithm을 이용한 자율 비행 프로젝트 진행

    • Distributed DDPG / DDPG를 활용한 LiDAR기반 자율주행 학습 

  • 2022

    • Instance Segmentation과 Object Detection Survey

    • Reinforcement Learning의 Monte Carlo Tree Search

  • 2024

    • upstage-solar10.7B 기반 code generation fine-tuned large language model

  • 2025

    • Robot manipulation data를 이용한 VLA 모델 개발

E-mail : 2024320001@kau.kr

Github : https://github.com/eunhoyou/

Field of study : 

• Autonomous Driving, Robotics

Research History:

• • 2024

    • 모방학습 기반 end-to-end 자율주행 모델 연구

  • 2025

    • 멀티모달 입력 기반 로봇 매니퓰레이터의 궤적 생성을 위한 VLA 모델 연구

E-mail : ghdwlgns3141@kau.kr

Github : https://github.com/ghdwlgns/

Field of study : 

• Reinforcement Learning, Autonomous Driving and Robotics

Research History:

• • 2024

    • Transformer Architecture 기반 F1 Tenth 자율주행 프로젝트 진행

  • 2025

    • Reinforcement Learning의 Proximal Policy Optimization