Robotics & Machine Learning Lab

Korea Aerospace University

Robotics & Machine Learning Laboratory (RML)

Research Field

• • Visual foundation model for robotics

  • Autonomous navigation system for robotics

Research Equipment

• • Multi-GPU (V100, A5000, etc.) servers for deep learning

  • Drones and RC cars for autonomous navigation

Lab Location

• • 한국항공대학교 연구동 104호, 209호

Lab Feature

• 본 실험실에서는 교수님과의 직접적인 논의를 통해 더욱 심도 깊고 수준이 높은 연구를 진행할 수 있음

• 본 실험실은 자체 서버를 보유 하고 있어 큰 GPU 메모리를 필요로 하는 딥러닝 학습이 가능하며,
  Pytorch 기반 연구실 자체 multi-gpu 학습 프로그램 코드 템플릿을 보유하고 있음

• 본 실험실에서는 인공지능 그랜드 챌린지, F1Tenth 등 인공지능 관련 Challenge 및 Competition 참가 경험을 쌓을 수 있음

• 본 실험실은 딥러닝에 필요한 프로그램인 Python, Pytorch, numpy 등에 대한 교육을 자체적으로 실시하여
  연구원의 딥러닝 학습 코드 구현 능력을 확보하고 있음