publications
Journal Articles
Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, "Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion around The Shoulder (in Japanese),” TVRSJ Vol.26 No.2 pp.143-154, 2021 [pdf]
This paper received the best paper award [report]
Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto, "Preliminary Investigation of Presenting Force Sensation by Electrical Stimulation to the Proximal Phalanx of the Finger (in Japanese)," TVRSJ Vol.27 No.3 p163-166, 2022
Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi and Hiroyuki Kajimoto, “Wearable Haptic Transducer using Magnetic Flux Leakage of the Repulsive Magnets Configuration,” TVRSJ, 2023, 28(4), pp. 361-370, [link]
Conferences (with peer review)
Keigo Ushiyama and Hiroyuki Kajimoto, “Can the Sense of Heaviness Be Altered to Feel Lighter through Tendon Vibration?”, IEEE Haptics Symposium 2024, Work-in-progress, Work-in-Progress, Apr.7-10, 2024, Long Beach, USA [pdf]
Keigo Ushiyama and Pedro Lopes. FeetThrough: Electrotactile Foot Interface that Preserves Real-World Sensations. In Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST '23) [HCILab]
Keigo Ushiyama, Vibol Yem, and Hiroyuki Kajimoto, “Dexterous Finger Teleoperation Using Electro-Tactile Display and Multi-DOF Gripper,” in AsiaHaptics 2022, Tokyo Satellite Demo, Nov. 2022
Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto, “Increasing Perceived Weight and Resistance by Applying Vibration to Tendons During Active Arm Movements,” in Eurohaptics 2022, Hamburg, Germany, May 2022 [pdf][Open Access].
Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto, “Modulation of a Hand-held Object’s Property through Proprioceptive Stimulation during Active Arm Movement: Proprioceptive Modulation of a Hand-held Object's Property,” in Extended Abstracts of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Yokohama, Japan, May 2021, pp. 1–6 [pdf].
Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto. The Effects of Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion. Eurohaptics 2020, Leiden, Netherlands [pdf].
Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Masahiro Miyakami, and Hiroyuki Kajimoto. ViBaR: VR Platform Using Kinesthetic Illusions to Enhance Movement Experience. In Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies (SIGGRAPH ’20 Emerging Technologies), August 17, 2020. ACM, New York, NY, USA, 2 pages [pdf].
Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, and Hiroyuki Kajimoto.Reinforcement of Kinesthetic Illusion by Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation. In SIGGRAPH Asia 2019 Posters (SA ’19 Posters), November 17–20, 2019, Brisbane, QLD, Australia.[pdf]
(Accepted) Eifu Narita, Keigo Ushiyama, Izumi Mizoguchi, and Hiroyuki Kajimoto. KineSway: Simulating Terrain Shaking Sensation by Alternating Tendon Vibration to Ankles. In Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies (SIGGRAPH Emerging Technologies ’24), July 27 - August 01, 2024. ACM, New York, NY, USA, 2 pages. https://doi.org/10.1145/3641517.3664391
Takumi Hamazaki, Taiki Takami, Keigo Ushiyama, Izumi Mizoguchi, and Hiroyuki Kajimoto, "ALCool: Utilizing Alcohol’s Evaporative Cooling for Ubiquitous Cold Sensation Feedback”, Proceedings of the 2024 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2024.
(Accepted) Yuma Akiba, Shota Nakayama, Keigo Ushiyama, Izumi Mizoguchi, and Hiroyuki Kajimoto, “Utilizing Absence of Pacinian Corpuscles in the Forehead for Amplitude-Modulated Tactile Presentation”, Eurohaptics 2024, June
Satoshi Tanaka, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto: "Movement-Free Virtual Reality Interface Using Kinesthetic Illusion Induced by Tendon Vibration", EuroHaptics 2020, Sep. 2020, Leiden, Netherlands [pdf][Open Access]
Mistuki Manabe, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, "Vibrotactile Presentation Using a Motor within a Housing and Rotor Fixed to the Skin," in IEEE World Haptics Conference 2021 Technical Paper, July 2021, Virtual Conference, Online, Oral Presentaion[pdf]
Mistuki Manabe, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto, "Energy Efficient Wearable Vibrotactile Transducer Utilizing the Leakage Magnetic Flux of Repelling Magnets," in IEEE VR 2023, Poster, March 2023, Virtual Conference, Online[pdf]
Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi & Hiroyuki Kajimoto, "Pilot Study on Presenting Pulling Sensation by Electro-Tactile Stimulation", EuroHaptics2022, Hamburg, Germany, May 2022 [LINK] [Open Access]
Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi & Hiroyuki Kajimoto, "Presenting Sliding Sensation by Electro-tactile stimulation", EuroHaptics2022 (Work-in-Progress), Hamburg, Germany, May 2022 [LINK]
Eifu Narita, Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Izumi Mizoguchi, Hiroyuki Kajimoto : "Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration", IEEE World Haptics Conference 2023 , Technical Paper, July 10-13, 2023, Delft, Netherlands.[pdf]
Eifu Narita, Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Izumi Mizoguchi, Hiroyuki Kajimoto : "Demonstration of Manipulation of Body Sway Interpretation through Kinesthetic Illusion Induced by Ankles Vibration", IEEE World Haptics Conference 2023 , Hands-on Demos, July 10-13, 2023, Delft, Netherlands.
Domestic Conferences (in Japanese)
牛山 奎悟, 田中 叡, 髙橋 哲史, 梶本 裕之，"多点同時振動刺激による運動錯覚の増強"，第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本.[pdf]
牛山 奎悟，田中 叡, 髙橋 哲史, 梶本 裕之，"多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証"，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2020.6，金沢（COVID-19の影響でオンライン開催），ポスター発表[pdf][poster]
牛山 奎悟，髙橋 哲史, 梶本 裕之，"腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調，" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021，2021.6，大阪（COVID-19の影響でオンライン開催），ポスター発表[pdf][poster]
牛山 奎悟，髙橋 哲史, 梶本 裕之，"能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調，" 第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会，2021.9，大阪（オンライン）[pdf]
牛山奎悟，浜崎拓海，梶本裕之：日常生活での利用を目的としたバッグ組み込み型の振動と圧覚提示可能な触覚デバイスの開発，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2023.12，朱鷺メッセ，新潟[pdf]
浜崎拓海，高見太基，牛山奎悟，溝口泉，梶本裕之：アルコールの揮発を利用したユビキタスな冷感提示，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2023.12，朱鷺メッセ，新潟[pdf]
田中叡，牛山奎悟，髙橋哲史，梶本裕之：腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討，第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会, 2019.9 11-13. 東京大学.東京, 日本.[pdf]
田中叡，牛山奎悟，髙橋哲史，梶本裕之：腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェース（第2報）―心理実験による評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020，2020.5，オンライン，ポスター発表[pdf]
真鍋光希，牛山奎悟，高橋哲史，梶本裕之：筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示，日本バーチャルリアリティ学会2020，2020.9，オンライン開催，口頭発表[pdf]
真鍋光希，牛山奎悟，高橋哲史，梶本裕之：筐体及び回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第2報) ，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2020.12，オンライン開催, [pdf], 優秀講演賞受賞 [受賞報告]
真鍋光希，牛山奎悟，髙橋哲史，梶本裕之:筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示（第３報），第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会，2021.9，大阪（オンライン）[pdf]
真鍋光希，牛山奎悟，髙橋哲史，梶本裕之:皮膚に固定した磁石とコイルによる触覚提示の検討，第26回 日本バーチャルリアリティ学会大会，2021.9，大阪（オンライン）[pdf]
真鍋光希，牛山奎悟，髙橋哲史，梶本裕之:反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2021.12，オンライン開催. [pdf], 優秀講演賞受賞 [受賞報告]
中山翔太，真鍋光希，牛山奎悟，宮上昌大，髙橋哲史，梶本裕之, "電気刺激を用いた牽引感提示の検討," 日本バーチャルリアリティ学会2021，2021.9，オンライン開催，口頭発表 [LINK]
中山翔太，真鍋光希，牛山奎悟，宮上昌大，髙橋哲史，梶本裕之, "指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討," 日本バーチャルリアリティ学会2022，2022.9，札幌，口頭発表 [LINK] 学術奨励賞, 受賞報告
中山翔太，牛山奎悟，梶本裕之： 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討（第二報），日本バーチャルリアリティ学会2022，2022.9，東京たま未来メッセ，東京 [LINK]
成田叡賦，中山翔太，真鍋光希，牛山奎悟，田中叡，溝口泉，梶本裕之：音楽体験における運動錯覚を用いたノリ動作提示，第27回 日本バーチャルリアリティ学会大会，2022.9，札幌市立大学，北海道[pdf]
成田叡賦，中山翔太，真鍋光希，牛山奎悟，田中叡，溝口泉，梶本裕之：足首への振動提示で生じる運動錯覚による身体の揺れの解釈の操作，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，2023.6，名古屋国際会議場，ポスター発表