Research
Research
우리 연구실은 다음과 같은 연구를 수행하고 있습니다.
Vehicle state/disturbance estimation
뇌파 기반 Human-likeness 정의
운전자 상호작용 모델 개발
교통 시스템 모델링
Vehicle dynamics control
Vehicle drifting control
3D printing-based 1/8 scaled vehicle
Robust perception in adverse weather conditions
라이다 신호 모델 기반 라이다 잡음 제거 기술 개발
라이다 기반 물체 탐지 기술 개발
AI-based Control in Electrified vehicles (AI 기반 전기동력 자동차 제어)
RNN 기반 배터리 전압 모델을 사용한 배터리 SOC 추정 알고리즘 개발
DNN 기반 HEV 동력 분배 제어 알고리즘 개발
AI-based EV 열관리 모델 개발
자율주행 하이브리드 자동차 연비 최대화 주행 제어 알고리즘 개발
Research history
V2X와 환경센서 융합 기반 측후방 충돌 회피
LiDAR 물체 탐지
LiDAR와 랜드마크 기반 차량 위치 추정 알고리즘 개발
IMU 센서 기반 차량 위치 추정 알고리즘 개발
Deep learning과 동역학 정보 통합 기반 도로 노면 인지 향상 기술 개발
Virtual data generation for adverse weather conditions
IMU 기반 도로 노면 추정