Publications

Juhui Gim and Changsun Ahn, "A comparative study of supervised learning and reinforcement learning techniques for power-split HEV controllers," International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology,  In Press, doi: 10.1007/s40684-025-00773-6

Yeayong Park, Juhui Gim, and Changsun Ahn, "Post-impact stabilization during lane change maneuver," Electronics, vol. 12, no. 22, Art. No. 4712, Nov. 20, 2023, doi: 10.3390/electronics12224712

Juhui Gim, Minsu Kim, and Changsun Ahn, "Energy management control strategy for saving trip costs of fuel cell/battery electric vehicles," Energies, vol. 15, no. 6, Art. No. 2131, Mar. 15, 2022, doi: 10.3390/en15062131

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Inertial-sensor-based non-dead reckoning localization for ground vehicles," IEEE Access, vol. 9, pp. 132766-132778, Sep. 24, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3115508

Juhui Gim, Changsun Ahn, and Huei Peng, "Landmark attribute analysis for a high-precision landmark-based local positioning system," IEEE Access, vol. 9, pp. 18061-18071, Jan. 21, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3053214

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Design and analysis of osmosis-based artificial muscle," Journal of Bionic Engineering, vol. 16, pp. 56-65, Jan. 16, 2019, doi: 10.1007/s42235-019-0006-7

Juhui Gim and Changsun Ahn, "IMU-based virtual road profile sensor for vehicle localization," Sensors, vol. 18, no. 10, Art. No. 3344, Oct. 07, 2018, doi: 10.3390/s18103344

윤정현, 김주희, "불균형 학습을 개선한 Cycle-GAN과 부분적 Stable diffusion을 활용한 고 품질의 가상 악천후 도로 이미지 생성," 한국자동차공학회 논문집, vol. 33, no. 4, pp. 271-280, Apr. 2025, doi: 10.7467/KSAE.2025.33.4.271

최호식, 김주희, "외부 신호 차단 환경에서의 UGV의 최소 귀환 임무 수행을 위한 IMU 센서 및 지형 정보 기반 위치 추정 알고리즘 개발," 대한기계학회논문집 A, vol. 49, no. 3, pp. 185-191, Mar. 2025, doi: 10.3795/KSME-A.2025.49.3.185

김가현, 김주희, "통계적 방법 기반 회전 각속도와 측정 거리에 따른 라이다 잡음 신호 특성 모델링," 한국산업융합학회논문집, vol. 28, no. 1, pp. 251-262, Feb. 2025, doi: 10.21289/KSIC.2025.28.1.251

조경호, 안창선, 김주희*, "Improving Nighttime Curb Segmentation with Domain Translation," 한국자동차공학회 논문집,  Vol. 32, No 8 , pp. 657-666, Aug. 2024. doi: 10.7467/KSAE.2024.32.8.657

유동우, 김주희, 안창선, "상대 차량 효용 추정 기반 게임이론을 활용한 자율주행차의 차선 변경 알고리즘개발," 한국자동차공학회 논문집, vol. 32, no. 1, pp. 1-10, Jan. 2024, doi: 10.7467/KSAE.2024.32.1.1

김주희, 최완식, 안창선, "GRU 배터리 모델 기반 SOC 추정기 설계," 한국자동차공학회 논문집, vol. 30, no. 1, pp. 61-68, Jan. 2022, doi: 10.7467/KSAE.2022.30.1.061

정수현, 김주희, 안창선, "V2V기반 위험 차량 판별 및 충돌 방지 알고리즘," 한국자동차공학회 논문집, vol. 26, no. 6, pp. 773-782, Nov. 2018, doi: 10.7467/KSAE.2018.26.6.773

정수현, 김주희, 안창선, "피해차량용 능동안전 시스템 개발을 위한 차대차 사고 시나리오 설계," 한국자동차공학회 논문집, vol. 26, no. 2, pp. 229-239, Mar. 2018, doi: 10.7467/KSAE.2018.26.2.229

Dongin Kim, Hosik Choi, and Juhui Gim, " IMU-based Road Elevation Estimation in the Presence of Road Slopes," in IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Shanghai, China, Aug. 18-22, 2025.

Hosik Choi and Juhui Gim, "Observer Design for Estimating Road Elevations at All Tire Contact Patches using Only an Inertial Sensor," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Milan, Italy, Sep. 2-6, 2024.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Integrating Intrinsic Reasoning and Negotiation Mechanisms in Driver-Driver Social Interactions," in IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jeju, Korea, June 2-5, 2024.

Kahyeon Kim and Juhui Gim, "Intensity-based Advanced Snow Particle Filtering in Point Clouds," in International Conference on Control, Automation and Systems, Yeosu, Korea, Oct. 18 2023.

Jeonghyeon Yoon and Juhui Gim, "High-Resolution Virtual Traffic Images in Adverse Weather Conditions," in International Conference on Control, Automation and Systems, Yeosu, Korea, Oct. 18 2023.

Wansik Choi, Jae Woong Kim, Changsun Ahn, and Juhui Gim, "Reinforcement Learning-based Controller for Thermal Management System of Electric Vehicles," in IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, Merced, CA, USA, November 1- 4, 2022.

Juhui Gim Jemin Woo, and Changsun Ahn, "Rapid Optimization of Acceleration and Battery Power Profiles for Autonomous HEV," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Kanagawa, Japan,September 12-15,  2022.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground Feature-Based Vehicle Positioning," in SICE Annual Conference,  Chiang Mai, Thailand, September 23-26, 2020.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground vehicle localization using road profile feature," in American Control Conference, Denver, CO, USA, 2020, pp. 3363-3368.

Suhyun  Jeong, Juhui Gim, and Changsun Ahn, "Extracting Risk Statistics for Advanced Vehicle Collision Avoidance Control," in  SICE Annual Conference, Nara, Japan, September 11-14, 2018  2018.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Vehicle Model for Longitudinal Road Profile Estimation," in International Symposium on Advanced Vehicle Control, Beijing, China, July 16-20, 2018  2018.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile Estimation using Inertial Sensors," in International Conference on Control, Automation and Systems,Jeju, Korea, Oct. 18-21, 2017. (Best Presentation Award)

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road profile estimation for vehicle localization," in Dynamic Systems and Control Conference, Tysons, Virginia, USA, October 11-13, 2017.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile Estimation for Ground Vehicle based Localization," in International Conference on Control, Automation and Systems, Gyeongju, Korea, Oct. 2016.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Road Profile based Vehicle Localization using Inertial Sensors," in SICE Annual Conference, Tsukuba, Japan, Sept.20-23, 2016, pp. 1452-1456.

Juhui Gim, Jiyoung Myung, Jina Jeon, and Changsun Ahn, "Design and Analysis of Osmosis based Artificial Muscle," in International Symposium on Nature-Inspired Technology, Daejeon, Korea, Jan., 2016.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Terrain based Localization for Ground Vehicle," in International Automatic Control Conference, Yilan, Taiwan, Nov. 2015.

Juhui Gim and Changsun Ahn, "Ground vehicle localization based on inertial measurement signals," in International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, Korea, Oct. 2015.(Best Presentation Award)

김주희, "PINN-based battery SOC estimation," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11

박준규, 김주희, "제어를 위한 전기자동차 통합 열관리 시스템의 수학적 모델링," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11

이승현, 김주희, "설명가능한 AI 기법을 활용한 운전자의 차선 병합 판단 유형 분석," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11 (우수논문상)

임규현, 심요섭, 손아람, 김재홍, 김주희, "유압 실린더의 압력 및 스트로크 기반 굴착기 작업 장치 하중 예측 모델링," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11

현명한, 김주희, "교통 흐름 균형화를 위한 적응형 신호 주기 제어 기법 개발," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11

공형윤, 김주희, 한성현, "스마트팩토리를 위한 모바일 로봇의 자율주행제어에 관한 연구," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11

공형윤, 김주희, 한성현, "물류서비스를 위한 모바일 로봇의 자율주행제어에 관한 연구," 2025 한국산업융합학회 춘계학술대회, 부산 웨스틴조선, 2025.07.10-11

이관우, 박준규, 김주희, "VPN 기반 원격주행 시스템 개발," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

김수민, 김가현, 김주희, "뇌파 신호기반 차량 조향 제어," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

현명한, 김주희, "균형 잡힌 교통 흐름을 위한 MPC 기반의 교통 신호 제어," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

김동인, 김주희, "급격한 주행 상황에서의 실시간 차량 사이드 슬립각 추정," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

윤정현, 임규현, 김수민, 김주희, "레이더 센서 신호를 활용한 AI 기반 인간 행동 패턴 분류," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

이승현, 김주희, "SHAP 기반 차선 변경 결정 요인 분석," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

심경섭, 김주희, "Pontryagin's minimum principle 기반 자율주행 자전거 경로 계획," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

김가현, 김주희, "EEG 신호기반 상대 차량의 제동에 따른 운전자 의사결정 과정 추론," 2025 제어로봇시스템학회 학술대회, 전주 전북대학교, 2025.06.25-27

김가현, 김주희, "회전 각속도와 측정 거리에 따른 내재적 LiDAR 잡음 모델 설계," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

김가현, 김주희, "인간운전자-인간운전자 상호작용 및 인간운전자-자율주행차 상호작용 시 EEG 패턴 분석," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

최호식, 김주희, "UGV를 위한 지형정보 기반 위치추정 알고리즘 개발," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

박준규, 김주희, "Power-split HEV의 연비 개선을 위한 제어기 특성 분석," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

송수혁, 김동인, 이승현, 김주희, "3D 프린팅 기반 1/8 사이즈 자율주행 차량 구현," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

김준호, 심경섭, 김주희, "차량의 기구학적 특성이 반영된 격자 기반 주차 경로 계획 알고리즘 개발," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

현명한, 윤정현, 김주희, "유동적인 신호 제어를 위한 교통 흐름 모델 개발," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

Liu Qi, 김주희, "혼합 자율 교통에서 그래프 강화 학습 기반 CAV의 의사결정 알고리즘," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

윤지호, 김진수, 김주희, "동적계획법 기반 연료전지자동차의 열관리를 위한 전동식 워터 펌프 최적 제어 전략 도출," 2024 한국자동차공학회 추계학술대회, 제주 신화월드, 2024.11.20-22

최호식, 김주희, "외부 신호 차단 환경에서의 UGV의 최소 귀환 임무 수행을 위한 IMU 센서 및 지형 정보 기반 위치 추정 알고리즘 개발," 2024 대한기계학회 부산지회 추계 학술대회, 부산 레이어스 호텔, 2024.10.25(우수논문상)

윤정현, 김주희, "데이터 불균형 문제를 해결하기 위한 RoI기반 Stable Diffusion을 활용한 가상 악천후 도로 데이터 생성," 2024 대한기계학회 부산지회 추계 학술대회, 부산 레이어스 호텔, 2024.10.25 

김주희, "물리 기반 딥러닝 기술의 응용: 강건한 운전가능 영역 추출 알고리즘 개발," 2024 한국산업융합학회 학술대회, 부산 웨스틴조선, 2024.07.04~2024.07.05

임오득, 공형윤, 김희진, 이현철, 김주희,  한상현, "스마트팩토리를 위한 음성인식 작업명령에 의한 모바일 로봇의 지능제어," 2024 제어로봇시스템학회 학술대회, 대전 컨벤션센터, 2024.07.02~2024.07.04

윤정현, 김주희, "강건한 도로 노면 분할 알고리즘 개발," 2024 한국자동차공학회 춘계학술대회, 거제 소노캄, 2024.06.19~21 (우수발표논문상)

김가현, 김주희, "회전 각속도에 따른 라이다 신호 모델링," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 울산 UECO, 2023.11.15~18

박준규, 안창선, 김주희, "지도학습 기반 Power-split 하이브리드 자동차 동력 분배 제어기 설계," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 울산 UECO, 2023.11.15~18

유동우, 김주희, 안창선, "합리적인 에이전트 관점에서의 운전자 의사결정 기제 모델링," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 울산 UECO, 2023.11.15~18

윤정현, 김주희, "StarGAN 기반 고해상도의 눈 덮인 환경 이미지 생성," 2023 한국자동차공학회 추계학술대회, 울산 UECO, 2023.11.15~18

김주희, " IMU 센서만을 활용한 차량 위치 추정," 2023 한국산업융합학회 학술대회, 부산 웨스틴조선, 2023.07.20~21

김주희, "Mcity에서의 라이다 기반 정밀 위치 추정 방법," 2023 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척 쏠비치, 2023. 06.21~23(우수신진연구자)

최호식,  김주희, "관성센서 신호만을 활용한 종•횡방향 도로 노면 관측기 설계," 2023 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척 쏠비치, 2023. 06.21~23

김가현,  김주희, "눈 입자 제거를 위한 반사강도 특성 기반 라이다 신호처리," 2023 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척 쏠비치, 2023. 06.21~23

윤정현,  김주희, "고해상도의 악천후 이미지 생성을 위한 Cycle-GAN 구조 설계," 2023 제어로봇시스템학회 학술대회, 삼척 쏠비치, 2023. 06.21~23

최호식,  김주희, "IMU 센서 신호 기반 종•횡방향 도로 형상 변화 추정기 설계," 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, 평창 알펜시아, 2023. 05.24~27

유동우, 김주희, 안창선, "운전자 사이 상호작용 기제의 논리적 추론 기반 모델링," 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회 및 전시회, 평창 알펜시아, 2023. 05.24~27

김주희,  최완식, 안창선, "CycleGAN기반 데이터 증대 방법을 활용한 도로 노면 인식," 2022 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2022. 11.16~19

김주희, "Landmark-based Vehicle Positioning using only a LiDAR," 2022 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 부울경 지부 연합 심포지엄, 부산 웨스틴조선, 2022.08.29

김주희,안창선, "하이브리드 자동차를 위한 데이터 기반 제어기 설계 기법,"  2021년도 대한기계학회부산지회 추계학술대회, 부산 농심호텔, 2021. 11.19   (우수논문상)

김주희,안창선, Huei Peng"랜드마크 기반 차량 위치 추정의 실험적 검증" 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021. 11.17~20

강원모, 김주희,안창선, "인공지능기반 배터리 모델을 이용한 SOC 추정기 설계," 2021 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수엑스포컨벤션센터, 2021.01.17~20

김주희, 안창선, "라이다와 랜드마크 기반 차량 위치 추정," in 대한기계학회 2021년 학술대회 광주 김대중센터 2021.11.3-5, 2021

김주희,안창선, "Power-split 하이브리드 자동차 용 학습 기반 동력분배 제어기 설계,"한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주 신화월드, 2020. 11.18~21

허준, 김주희, 안창선, "정적해석을 통한 현수식 모노레일 보기 조인트의 최적설계,"  대한기계학회 부산지회 추계학술대회, 한국해양대, 2019.11.29, 2019. (우수논문상)

최완식, 김주희, 안창선, "도로 정보 기반 차량 위치 추정,"  한국자동차공학회 추계학술대회, 경주화백컨벤션센터, 2019.11.20-11.23, 2019.

김주희, 안창선, "딥 러닝 기반 하이브리드 자동차의 동력 분배 알고리즘," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.

정수현, 김주희, 안창선, "차대차 사고 분석을 통한 피해차량용 사고 시나리오 설계," 2018 한국자동차공학회 춘계학술대회, 부산, 2018.

김주희, 안창선, "관성 센서를 이용한 도로 노면 추정," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 여수, 2017.

김주희, 안창선, "추정된 노면 정보 기반 차량의 위치 추정," 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 대구, 2016.

김주희, 안창선, "Road profile based vehicle localization using inertial sensors," 대한기계학회 부산지부 춘계학술대회, 부산 농심호텔, 2016.

안창선, 김주희, "개미의 위치인식 방식을 모사한 무인주행용 위치추정," 정밀공학회 추계학술대회, 강원도 정선, 2015.

김주희, 명지영, 전지나, 성재경, 고민정, 김희경, 임현지, 안창선, "미모사 경촉 반응을 모사한 인공근육의 해석 실험 설계," in 대한기계학회 창립 70주년 기념학술대회, 제주 ICC, 2015. (우수연구논문발표상)