Conferences
2024
정재욱, 정호기, 서재규*, "실시간 에지 컴퓨팅을 위한 물체 검출과 추적 동시 수행 네트워크 간소화 및 임베딩," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
장윤정, 서재규*, "딥러닝 기반 주차 구획 검출 및 분할 동시 수행 네트워크 경량화 및 임베딩," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
장수빈, 유주희, 최성은, 서재규*, "HRNet 기반 얼굴 파싱 및 감정 인식 동시 수행," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
황준영, 이연주, 정호기, 서재규*, "Edge Computing을 위한 RGB와 Thermal 영상 융합 기반 영상 분할 네트워크 속도 개선 및 임베딩," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
박지원, Truong Son Nguyen, 정호기, 서재규*, "실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
김유라, 유주희 김가현, 정호기, 서재규*, "개선된 YOLO 기반의 다양한 도로 사용자 검출 및 위치 추정 방법," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
Quang Huy Bui, 서재규*, "Weakly Supervised Parking Slot Segmentation in AVM Images Using Sparse Detection Label," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
Xuan Nghia Huynh, 서재규*, "GAN-based Fire Image Synthesis for Object Detection," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
Truong Son Nguyen, 박지원, 서재규*, "Complex YOLOv7 Dual Stream: Simple Lidar-Camera Fusion for Object Detection in Surveillance Environments," 대한전자공학회 하계학술대회, 2026년 6월 26-28일. [pdf]
2023
황준영(공동1저자), 박지원(공동1저자), 이연주, 정호기, 서재규*, "실시간 에지 컴퓨팅을 위한 RGB와 LWIR 영상 융합 기반 강물 영상 분할," 대한전자공학회 추계학술대회, 2023년 11월 24-25일. [pdf]
정구범, Xuan Nghia Huynh, 정호기, 서재규*, "실시간 에지 컴퓨팅을 위한 SR-PANet 기반 작은 물체 검출기 간소화 및 임베딩," 대한전자공학회 추계학술대회, 2023년 11월 24-25일. [pdf]
유주희(공동1저자), 장수빈(공동1저자), 김유라, 최성은, 서재규*, "HRNet 기반의 Cross-Attention을 활용한 얼굴 랜드마크 검출 및 감정 인식," 대한전자공학회 추계학술대회, 2023년 11월 24-25일. [pdf]
정재욱, 서재규*, "실시간 임베디드 시스템을 위한 딥러닝 기반 객체 검출기와 추적기 통합," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월 15-18일. [pdf]
Quang Huy Bui, 서재규*, "Deformable DETR for Parking Slot Detection in AVM Images," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월 15-18일. [pdf]
장윤정, 서재규*, "AVM 영상을 활용한 지역 및 전역 어텐션 기반 주차 구획 검출 및 분할," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월 15-18일. [pdf]
김가현, 정호기, 서재규*, "딥러닝 기반 다양한 교통 참여자 검출 및 위치 정확도 향상 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2023년 11월 15-18일. [pdf]
김태원, 김현돈, 서재규, 김도윤, "QCS610 임베디드 보드에서 동작모드 별 컨베이어 벨트 고장 분류기 성능 분석," 대한전기학회 하계학술대회, 2023년 7월 12-15일. [pdf]
유주희, 서재규*, 정호기, 최경택, 이태영, "평면 쌍 기반 라이다-카메라/라이다-라이다 캘리브레이션," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023년 5월 24-27일. [pdf]
Quang Huy Bui, 서재규*, "Transformer-based Parking Slot Detection in AVM Images," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023년 5월 24-27일. [pdf]
Xuan Nghia Huynh, 서재규*, "Modification of YOLOv4 for Small Object Detection," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2023년 5월 24-27일. [pdf]
2022
문종원, 정호기, 서재규*, 김도윤, "차량 밑면 중심점을 활용한 멀티 카메라에서의 다수 물체 추적 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월 16-19일. [pdf]
유주희, 서재규*, 정호기, 이태영, 최경택, "평면 추정 기반 카메라-라이다 캘리브레이션," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월 16-19일. [pdf]
정구범, 정호기, 서재규*, 이태영, "Surfels Map을 이용한 다수 Lidar Calibration 진단 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월 16-19일. [pdf]
Quang Huy Bui, 서재규*, "Linkage-based Parking Slot Detection in AVM Images," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월 16-19일. [pdf]
Xuan Nghia Huynh, 서재규*, "YOLOv4-based Small-Object Detection Using Feature Super Resolution," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2022년 11월 16-19일. [pdf]
김가현, 정호기, 서재규*, "V2X 서비스를 위한 딥러닝 기반 차량 밑면 사각형 검출," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022년 6월 2-4일. [pdf]
문종원, 최경택, 정호기, 서재규*, 김도윤, "작은 물체 검출 성능 향상을 위한 YOLOv4 개선," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022년 6월 2-4일. [pdf]
Quang Huy Bui, 서재규*, "CNN-based Driving Lane Recognition," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2022년 6월 2-4일. [pdf]
2021
위성민, 최경택, 정호기, 서재규*, 김도윤, "임베디드 시스템 기반 실시간 물체 검출을 위한 YOLOv4 최적화," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월. [pdf]
문종원, 최경택, 정호기, 서재규*, 김도윤, "임베디드 시스템 기반 실시간 물체 추적을 위한 DeepSort 개선," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월. [pdf]
Quang Huy Bui, 서재규*, "Two-Stage Parking Slot Detection Method Based on Geometric Properties of Parking Slots in AVM images," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월. [pdf]
유주희, 정호기*, "레이더의 표지병 검출을 이용한 정밀측위," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2021년 11월. [pdf]
위성민, 최경택, 정호기, 서재규*, 김도윤, "임베디드 시스템 기반 실시간 물체 검출을 위한 YOLOv3 최적화," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월. [pdf]
김가현, 최경택, 정호기, 서재규*, "딥러닝 기반 차량 밑면 중심점 추정을 통한 차량 위치 추정 개선," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월. [pdf]
유주희, 서재규, 최경택, 정호기*, "레이더의 표지병 검출을 이용한 정밀측위용 EKF," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2021년 6월. [pdf]
2020
위성민, 서재규*, 김도윤, "무인 이동체를 위한 딥러닝 기반 물체 검출기 최적화 및 임베디드 시스템 구현," 대한전자공학회 추계학술대회, 2020년 11월. [pdf]
유주희, 서재규, 최경택, 정호기*, "센서 융합 기반 정밀측위를 위한 딥러닝 기반 차선 끝점 검출," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2020년 11월. [pdf]
서재규*, 정호기, "전역 정보와 지역 정보 융합을 통한 CNN 기반 주차구획 검출," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월. [pdf]
최경택, 서재규*, 김도윤, "DNN이 탑재된 다기능 후방카메라," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월. [pdf]
위성민, 서재규, 최경택*, "임베디드 시스템 기반 CNN을 활용한 후방 보행자 경보 시스템," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월. [pdf]
유주희, 최경택, 서재규, 정호기*, "고속도로 환경용 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템의 임베디드 구현 결과," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월. [pdf]
노지훈, 최경택, 서재규, 정호기*, "가상 영상 생성 기반 차량 측위를 위한 도로 표지판 관리 규격 개발," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2020년 7월. [pdf]
2019
정호기*, 최경택, 최미진, 서재규, "HandSpan-EX 성과: 고속도로용 저가형 센서융합 기반 정밀측위," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019년 11월. [pdf]
최경택, 조동현, 서재규, 정호기*, "위험 외부 승객 감지 기반 트램 사고 경보 시스템," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2019년 11월. [pdf]
최미진, 정호기*, 서재규, "센서 융합 기반 고속도로 정밀 측위 평가 결과," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019년 5월. [pdf]
최미진, 정호기, 서재규*, "주차장 환경을 위한 센서 융합 기반 정밀 측위 시스템 개발," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019년 5월. [pdf]
최경택, 서재규, 정호기*, "차선 끝점 기반 차로 내 측위 및 정밀 지도 기반 주행 차로 인식," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019년 5월. [pdf]
2018
최경택, 서재규*, 정호기, "후방 보행자 보호를 위한 어안 카메라 영상에서의 CNN 기반 보행자 검출기 성능 분석," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월. [pdf]
장은석, 서재규, 정호기*, "고속도로 정밀 측위를 위한 차속 센서 기반의 차선 끝점 추적 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월. [pdf]
장은석, 서재규, 정호기*, "정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월. [pdf]
최미진, 정호기*, 서재규, "지도의 차로 개수를 활용한 파티클 필터링 퇴화 개선," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018년 11월. [pdf]
최경택, 서재규, 정호기*, "SVM 카메라를 활용한 cut-in 상황 경보 시스템," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월. [pdf]
장은석, 서재규, 정호기*, "고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 성능 평가 자동화," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월. [pdf]
장은석, 서재규, 정호기*, "고속도로 정밀 측위를 위한 차선 끝점 검출 알고리즘의 실시간성 개선," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018년 6월. [pdf]
2017
정호기*, 서재규, 최경택, 오형규, 김주섭, "HandSpan-EX: 고속도로용 센서융합기반 정밀측위 시스템 개발," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월. [pdf]
최경택, 서재규, 정호기*, "차선을 이용한 AVM 카메라 자동 교정 방법," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월. [pdf]
이연주, 최경택, 정호기*, "능동적 보행자 보호 시스템용 위험 지역 인식을 위한 가상 측면 영상 기반 주/정차 차량 검출," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "스틱셀을 활용한 후방 카메라 기반 장애물 인식," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "AVM 영상 기반 주/야간 및 실내/외 주차구획 인식," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017년 5월. [pdf]
2016
정호기, "능동적 보행자 보호시스템을 위한 미래경로의 통계적 모델링," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016년 11월. [pdf]
라문수, 이홍준, 서재규, 정호기*, 김회율, "후방 카메라 기반 사각 지대 감시 시스템," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016년 11월. [pdf]
조훈, 김제연, 서재규, 정호기*, 김회율, "후방 카메라 기반 장애물 경계 검출," 한국자동차공학회 추계학술대회, 2016년 11월. [pdf]
이홍준, 라문수, 서재규, 정호기, 김회율*, "영상 및 레이더 센서 융합 기반의 측후방 감지 시스템 개발," 대한전자공학회 추계학술대회, 2016년 11월. [pdf]
김제연, 서재규, 정호기, 조훈, 김회율*, "단일 어안 카메라 기반 후방 장애물 높이 추정 방법," 대한전자공학회 추계학술대회, 2016년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "후방 어안 카메라 기반 보행자 경보 시스템," 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016년 5월. [pdf]
2015
Jae Kyu Suhr and Ho Gi Jung*, "Fast Symbolic Road Marking and Stop-line Detection for Vehicle Localization," IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV '15), June 2015. [pdf]
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서재규, 장정인, 민대홍, 정호기*, "센서 융합 기반 정밀 차량 측위 시스템," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2015년 11월. [pdf]
조계환, 서재규, 정호기*, "도로표지판 검출 기반 주행 차로 인식 시스템," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2015년 5월. [pdf]
서재규, 정호기*, "자동 주차를 위한 센서 융합 기반 장애물 위치 추정," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2015년 5월. [pdf]
이선영, 서재규, 정호기*, "LBP 기반 스틱셀 매칭을 통한 동적 스틱셀 생성 방법," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2015년 5월. [pdf]
2014
Jaeseob Choi*, Eugene Chang, Daejoong Yoon, Seongsook Ryu, Ho Gi Jung, and Jae Kyu Suhr, "Sensor Fusion-Based Parking Assist System," SAE 2014-01-0327, April 2014. [pdf]
정호기*, 서재규, "Vehicle Distance Estimation in Nighttime Considering Rear Overhang," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "센서 융합 기반 기둥 검출을 통한 주차구획 추적 성능 향상," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014년 11월. [pdf]
이선영, 서재규, 정호기*, "순차적 최적화 방법을 사용한 스틱셀 파라미터 튜닝," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2014년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "AVM 영상과 초음파 센서의 고수준 융합을 통한 주차공간 인식," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014년 5월. [pdf]
김동석, 정호기*, "센서 융합 기반 정밀 측위를 위한 노면 표시 검출," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2014년 5월. [pdf]
2013
Jae Kyu Suhr and Ho Gi Jung*, "Noise-resilient Road Surface and Free Space Estimation Using Dense Stereo," IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV '13), June 2013. [pdf]
정호기*, 서재규, "차선검출 기반 카메라 포즈 추정," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "AVM 영상과 초음파 센서 융합을 통한 실내 및 야간 상황 주차구획 인식," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2013년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "AVM 영상과 거동센서 융합 기반 주차구획 추적," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013년 5월. [pdf]
서재규, 정호기*, "스틱셀을 사용한 스테레오 비전 기반 장애물 검출 성능 개선," 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 2013년 5월. [pdf]
2012
Jae Kyu Suhr and Ho Gi Jung*, "Fully-automatic Recognition of Various Parking Slot Markings in Around View Monitor (AVM) Image Sequences," IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC'12), September 2012. [pdf]
Gahyun Kim, Sungmin Eum, Jae Kyu Suhr, Dongik Kim, and Jaihie Kim*, "Face Liveness Detection Based on Texture and Frequency Analyses," IAPR International conference on Biometrics (ICB '12), March-April 2012. [pdf]
서재규, 정호기*, "Piece-wise Linear 함수 기반 스테레오 영상에서의 도로면 추정 개선 방법," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012년 11월. [pdf]
서재규, 정호기*, "AVM 영상과 초음파 센서 융합 기반 가용 주차구획 인식 방법," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012년 11월 . [pdf]
김가현, 임준택, 정호기*, "야간차량검출기의 후미등분류기를 위한 색특징 추출," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2012년 11월. [pdf]
김가현, 정호기*, "사전 지식 기반 randomness 삽입을 통한 K-medoids 클러스터링 알고리즘의 속도 개선," 대한전자공학회 하계학술대회, 2012년 6월. [pdf]
강형민, 서재규, 정호기*, "다이나믹 프로그래밍과 u-disparity를 이용한 스테레오 비전 기반 빈 공간 검출," 대한전자공학회 하계학술대회, 2012년 6월. [pdf]
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음성민, 정호기, "차선 인식을 활용한 지능형 전조등 제어용 야간 차량 검출 개선," 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회, 2011년 11월. [pdf]
2010
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음성민, 서재규, 정호기, 김재희*, "에이다부스트 기반 얼굴 요소 검출기의 성능 개선을 위한 학습 방안," 대한전자공학회 추계학술대회, 2010년 11월. [pdf]
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2009
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2006
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