Our group develops perception systems that automatically recognize the environment around vehicles (automobiles, robots, drones, etc.) using various perception sensors (cameras, lidars, radars, motion sensors, GPS, etc.) based on artificial intelligence techniques.
We carry out various projects supported by automobile and robotics companies (Hyundai-Kia Motors, Hyundai Mobis, Mando, Withrobot, etc.) as well as governments (MSIT, MOTIE, MOLIT, MND, MOE, etc.).
Our group consists of professors and researchers from Sejong University, Korea National Transportation University (KNUT), Daegu Catholic University (DCU), and Hanyang Women's University.
본 연구 그룹은 지능형 이동체(자율주행차, 로봇, 드론 등)에 장착된 다양한 환경 인식 센서들(카메라, 라이다, 레이다, 모션 센서, GPS 등)의 출력에 인공지능 기술을 적용하여 이동체 주변 환경을 자동으로 인식하는 연구를 수행하고 있습니다.
본 연구 그룹은 자동차 업체(현대-기아 자동차, 현대 모비스, 만도, 위드로봇 등)의 지원을 받는 산학 과제와 정부 기관(과학기술정보통신부, 산업통상부, 국토교통부, 국방부, 교육부 등)의 지원을 받는 정부 과제를 주로 수행하고 있습니다.
본 연구 그룹은 세종대학교, 한국교통대학교, 대구가톨릭대학교, 한양여자대학교의 교수 및 연구원들로 구성되어 있습니다.