KIST iTAMP LAB
interactive Task And Motion Planning Laboratory
Intelligence and Interaction Research Center
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Our research explores how robots can perceive, act, and interact efficiently in real-world environments. With a focus on robot behavior and object manipulation, we aim to build practical robotic systems for everyday use.
식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스 로봇 기술 개발 (2022-2025)
식후 빈 그릇 수거를 위한 서비스 로봇 기술 개발 (2022-2025)
Development of service robot technologies for cleaning a table
생활 공간 로봇 물체조작을 위한 뉴로-심볼릭 AI 연계 기술 개발 (2022-2024)
생활 공간 로봇 물체조작을 위한 뉴로-심볼릭 AI 연계 기술 개발 (2022-2024)
Development of Neuro-Symbolic AI Integration Technology for Object Manipulation by Domestic Service Robots
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