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[1] 허세빈, 이예랑, 김가은, 김정연, 오범석, "객체 분할을 위한 가변적 반경 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑," 대한전자공학회논문지, vol 61, no. 4, pp. 383-394, 2024년 4월 25일.