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[2024년 2학기 @ SeoulTech]: 통계적학습이론 (전선), 시스템프로그래밍(전선), 캡스톤디자인(전선), 4차산업혁명과인공지능(대학원공통), 대학원생활길라잡이(일반대학원공통)

[2024년 1학기 @ SeoulTech]: 프로그래밍언어(전필), 컴퓨터구조(전선), 음성인식 (전선), 연구논문작성법(일반대학원 전공), 4차산업혁명과인공지능(대학원공통), 대학원생활길라잡이(일반대학원공통)

[2023년 2학기 @ SeoulTech]: 통계적학습이론 (전선), 음성인식 (전선), 시스템프로그래밍(전선), 4차산업혁명과인공지능(대학원공통), 대학원생활길라잡이(일반대학원공통)

[2023년 1학기 @ SeoulTech]: 컴퓨터구조(전선), 연구논문작성법(일반대학원 전공)

[2022년 2학기 @ SeoulTech]: 통계적학습이론 (전선)

[2022년 1학기 @ GNU]: 기초설계PBL (전필), 리눅스시스템 (전선), 리눅스시스템실습 (전선), 비전공자를위한인공지능 (교양), 꿈미래개척 (교양), 기술문서작성및발표 (일반대학원), 인공지능특론 (일반대학원), 4차산업혁명과인공지능(일반대학원, Team teaching)

[2021년 2학기 @ GNU]: 자료구조 (전필), 인공지능 (전선), 기계학습 (전선), 비전공자를 위한 인공지능 (교양), 꿈미래개척 (교양), 기계학습특론 (일반대학원), 인공지능특론 (일반대학원), 4차산업혁명과인공지능 (일반대학원, Team teaching), 기계학습 (교육대학원)

[2021년 1학기 @  GNU]: 기초설계PBL (전필), 리눅스시스템 (전선), 리눅스시스템실습 (전선), 비전공자를 위한 인공지능 (교양), 꿈미래개척 (교양), 기술문서작성및발표 (일반대학원), 4차산업혁명과인공지능(일반대학원, Team teaching), 자료구조특론 (교육대학원), 자료구조및알고리즘 (교육대학원)

[2020년 2학기 @ GNU]: 자료구조 (전필), 인공지능 (전선), 기계학습 (전선), 비전공자를 위한 인공지능 (교양), 꿈미래개척 (교양), 패턴인식특론 (일반대학원)

[2020년 1학기 @ TU]: 컴퓨터개론 (전필), 가상현실개론 (전선), 디지털영상처리 (전선), 인공지능 (전선), TU 멘토링(교양)

[2019년 2학기 @ TU]: 컴퓨터구조 (전필), 가상현실프로그래밍 (전선), 컴퓨터비전입문 (전선), TU 멘토링 (교양)