Teaching
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Lectures
Engineering Programming with MATLAB (Undergraduate course)
Spring 2024 / Spring 2025
Robotics (Undergraduate course)
Fall 2024 / Fall 2025
Advanced Mathematics (Graduate course)
Fall 2024 / Fall 2025
Introduction to Linear Systems (Graduate course)
Spring 2025
Discrete-Time Control Systems (Graduate course)
Fall 2025
Extra Curricular Activity
Program: 바로시 학생이라면 로봇팔 하나쯤은 있어야지
Period: 2025.07.01. ~ 2025.08.31.
Program: 3D 프린팅 기반 로봇팔 제작
Period: 2024.09.01. ~ 2025.01.10.
INU 커리업 프로그램 경진대회 우수상 수상
EATED (EArly Tast Early Decision) Program
날씨 데이터의 퍼지 논리 연계 ESS 최적 운용 방안 설계
류동균, 서형빈, 윤예지, 최수아
로봇 환경 인식을 위한 3D 비전 기술과 오목 게임 AI 알고리즘 통합 연구
홍한결, 김재홍, 노윤지
PDW(Passive Dynamic Walker)의 평지 보행 구현
성채린, 최민, 최윤영 (cowork with Prof. Kiwon Park)
초기화재 감지/진압용 영상처리 알고리즘 및 로봇시스템 개발 (장려상)
김재홍, 홍한결, 남주혁
배터리 셀 정보를 활용한 비접촉식 전류센서의 고장감지 알고리즘 개발 (장려상)
김도선, 김영승, 임혁, 서유정