Research Projects

Ongoing Projects

로보컵 2026 Incheon 출전을 발판으로 INU 실증형 로봇 플랫폼 개발 및 네트워크 구축

Sponsor: 인천테크노파크
Lead Research Institute: Incheon National University (Prof. Kiwon Park)
Period: 2025.05.01.~2026.12.31.

배터리 열폭주 예측 및 조기진단을 위한 소프트웨어 기술개발

Sponsor: 산업통상자원부 (그린카)
Lead Research Institute: KATECH
Period: 2025.04.1.~2028.12.31.

Smart BDU 기술확보

Sponsor: LS e-Mobility Solutions
Lead Research Institute: Future EV
Period: 2025.01.01.~2025.11.30.

Completed Projects

로봇팔 공정제어 대상물 자동 정렬 및 이송/적재 자동화 알고리즘 개발

Sponsor: 강운공업(주)
Lead Research Institute: Incheon National University
Period: 2024.12.15.~2025.05.15.

AMR용 전류 센서 오차에 강인한 배터리 관리 시스템 개발

Sponsor: 주식회사 엘라인
Lead Research Institute: Incheon National University
Period: 2024.04.01. ~ 2025.03.31.

Pouch형 리튬이온 배터리 셀의 열적 파라미터 추출 및 분석

Sponsor: 한국기계연구원
Lead Research Institute: Incheon National University
Period: 2024.05.16.~2024.11.15.

안전성 기반의 ESS용 BMS 알고리즘 개발

Sponsor: ECOCAB
Lead Research Institute: KAIST Next Gen. ESS Research Center
Period: 2024.04.01.~2025.03.31.

사용 후 배터리 모듈의 효율적인 재사용을 위한 능동 균등 제어 기반의 배터리 관리시스템 개발

Sponsor: 한국연구재단 (생애첫연구)
Lead Research Institute: Incheon National University
Period: 2022.03.01.~2025.02.28.

모사발열체의 다채널 온도계측 시스템 개발

Sponsor: 경신금속, LIG넥스원
Lead Research Institute: Incheon National University
Period: 2025.03.01.~2025.07.31.

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