Podríem classificar aquest estil com el més adequat o el que creiem més adient de la nostra cultura. Els pares i mares assertius dirigeixen la conducta dels seus fills, tenint en compte les seves opinions i emocions. Dediquen més atenció a animar als seus fills i intenten no recórrer al càstig. Això no vol dir que no castiguin o sancionin, únicament ho fan menys i quan ho fan justifiquen la sanció, fent entendre que tot acte te conseqüències d'una forma equilibrada.
Els pares exigeixen control, maduresa, comunicació i afecte. Una combinació idònia per tal que el dia de demà aquests infants siguin capaços d'afrontar situacions noves, tenir una relació gratificant amb els companys i a jutjar una conducta segons els seus valors i no per les conseqüències que se'n puguin derivar.