Embedded Files
Human-Robot Interaction (HRI)
Enabling robots to recognize the interaction environment and user intents,
and effectively communicate and collaborate with the user through appropriate responses and actions.
로봇이 상호작용 환경과 사용자의 의도를 인식하고, 적절한 반응과 행동을 통해 사용자와 효과적으로 소통·협력하는 기술
AI applications for HRI
Natural language-based robot control using LLM and VLM
User intent recognition from motion and physical contact
Object detection, segmentation, and grasping
Physical HRI (pHRI)
Collision detection and classification for collaborative robots
Contact interpretation for tendon-driven robots
User intent recognition in human-robot physical handover
Interactive motion generation
Audio- and context-driven natural motion generation
Collision (obstacle) avoidance path planning and control
Interactive robot gaze modeling
Data-driven motion planning
Projects
Projects
AI기반 비정형 부재의 충돌 회피 로봇 모션 생성 *
[HD한국조선해양, 2025.06 – 2025.12]사용자 적응형 양방향 인간-로봇 핸드오버 연구 *
[한국연구재단 중견연구(창의), 2024.09 – 2027.08]AI로봇 연구교육과정 개발 및 운영
[IITP 학·석사연계ICT핵심인재양성사업, 2024.07 – 2028.12]SW중심대학(세종대)
[IITP SW중심대학, 2024.05 – 2029.12]최소 설계 오디오 애니매트로닉 로봇의 인터랙티브 동작 생성 연구 *
[세종대학교 신임교원지원사업, 2023.09 – 2024.08 (종료)]생동화 로봇을 이용한 사회공포증 치료 시스템 개발 *
[한국연구재단 박사후국내연수, 2022.09 – 2023.08 (종료)]
Equipments
[Robot] Rainbow Robotics RB5-850 (collaborative robot)
[Robot] Doosan Robotics A0509 (collaborative robot)
[Robot] Robotis OpenMANIPULATOR-X (mini collaborative robot)
[Robot] Elephant Robotics myCobot 280 (mini collaborative robot)
[Robot] KIST Ray (animatronic social robot)
[RGBD camera] RealSense D435/D435i/D435if, Orbbec Femto Bolt
[3D printer] Bambu Lab P1S
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