第15回インテリジェントホームロボティクス研究会
第15回インテリジェントホームロボティクス研究会
8/26 参加申込・iHRチャレンジの申し込みについて公開しました．
8/18 会場情報を追加しました．
7/29 第15回インテリジェントホームロボティクス研究会研究発表申し込みについて公開しました．
7/20 第15回インテリジェントホームロボティクス研究会のページを公開しました．
日程：2026年9月19日（土）～20日（日） 10:00-16:30
会場：創価大学（〒192-8577 東京都八王子市丹木町1-236）
第15回インテリジェントホームロボティクス研究会では，第5回インテリジェントホームロボティクスチャレンジ，招待講演・発表・講習会を企画しています．
研究発表に際しては，本回からタイトルと概要のみの提出とし，要旨は不要と致します．また，既存の発表も踏まえて，討論したいことや萌芽的な内容も踏まえてふるって投稿ください．
9/19日(土) 招待講演・研究発表・講習会
09:00-10:00 会場セットアップ
10:00-11:00 招待講演①：KUPAC
原拓己（京都大学大学院）
「KUPACの活動紹介とフィジカルAIコミュニティ運営の知見共有」
平塚謙良（京都大学大学院）
「KUPACにおけるVLA検証基盤の構築」
11:00-12:00 講演：AIRoA
12:00-13:00 昼食（学内コンビニ営業中）
13:00-15:00 ポスター発表
15:00-17:00 フィジカルAI講習会：AIRoA
18:00-19:30 懇親会 （BBQ PARK八王子滝山 予定）
9/20日(日) インテリジェントホームロボティクスチャレンジ
9:00-11:00 会場準備，ロボットセットアップ
11:00-17:30 競技：Pick and Place, Restaurant
17:30-18:00 招待講演②：TidyBoy（ソウル大学）
18:00-18:30 表彰式：ベストポスター賞＆競技会順位賞
18:30-19:30 撤収
※9/20は、各自で昼食をご持参ください。
搬入日時：9/18 14:00-17:00
搬出日時：9/21 09:00-12:00
宛先：〒192-8577 東京都八王子市丹木町１丁目２３６ 理工学部棟 E408
詳細は、下記の問い合わせにご確認くさい。
参加費：不要
参加登録：https://forms.gle/Hs1zBKPdLpZLmWSm8
※別途，FORMからメンバーの申込書があります
参加費：不要
研究発表会では、ポスター発表形式での発表を予定しております。
既発表のもの、途中経過の報告、調査報告の内容でも問題ございませんので、奮ってエントリーいただければ幸いです。
優秀な発表であったポスターに対して，インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会から賞を授与いたします。
研究発表への参加申し込みは、以下からお願いします。
締め切り日：9/11 (金) 23:59
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：田向権（九州工業大学）
副委員長：山本貴史（愛知工業大学）
幹事： 大井翔（大阪工業大学），萩原良信（創価大学），堀三晟（玉川大学），松嶋達也 （東京大学），水地良明（玉川大学）
若手委員：坂巻新（玉川大学），シユレスタ アロク（大阪工業大学）， 髙波亮介（東京大学），長谷川翔一（立命館大学），バレンティン ケイト（創価大学），水谷彰伸（九州工業大学）
顧問：岡田浩之（東京情報デザイン専門職大学 ），佐野睦夫（大阪工業大学）
共催：創価大学理工学部知能ロボティクス・センシング共創研究センター
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