第14回インテリジェントホームロボティクス研究会
第14回インテリジェントホームロボティクス研究会
2/8 第14回インテリジェントホームロボティクス研究会のページを公開しました。
日程：2026年2月28日（土） 10:00-16:30
会場：名古屋マリオットアソシアホテル
第14回インテリジェントホームロボティクス研究会では，柏森情報科学振興財団30周年記念フォーラム内のイベントとしてワークショップを開催をします．
運営 岡田 浩之 （東京情報デザイン専門職大学・ロボカップ日本委員会理事⾧・委員会顧問）
10:00–10:20 開会挨拶
田向 権（九州工業大学・委員長）
10:20–11:10 招待講演１
Amy Eguchi(University of California, San Diego)「次世代を育てるロボカップジュニアの活動-未来へ繋げる橋渡し」
11:10–11:40 講演
岡田 浩之（東京情報デザイン専門職大学・ロボカップ日本委員会理事⾧・委員会顧問）「ロボカップ25年の軌跡とこれから」
11:40–12:20 招待講演２
池田 勇輝（宇宙航空研究開発機構：JAXA）「ロボカップ競技の宇宙への展開」
12:10–13:10 昼食休憩
ポスター展示・実機デモ準備
13:10–14:40 ロボカップチーム紹介「次世代の挑戦」
OIT-RITS：「OIT-RITS：RoboCup@Homeにおける関西合同チームの軌跡」，長谷川 翔一（立命館大学）
SOBITS：「RoboCup @Homeを通したオープンモバイルマニピュレータの研究開発」，Keith Valentin Cardenas（創価大学）
Hibikino-Musashi@Home：「Hibikino-Musashi@Home・HSR開発10年目の取り組み」，水谷 彰伸（九州工業大学）
eR@sers：「これまでの@Homeへの取り組みとHumanoid Robotの導入に向けて」，坂巻 新（玉川大学）
TRAIL：「モジュール型知能からEmbodied AIへの変遷：RoboCupにおけるマルチモーダル基盤モデルの実装と実証」，高波亮介（東京大学）
14:40–16:00 ポスター展示・デモンストレーション
OIT-RITS：
ポスター展示「OIT-RITS：RoboCup@Homeにおける関西合同チームの軌跡」，長谷川 翔一（立命館大学）
SOBITS：
ポスター展示＆デモンストレーション「ロボット基盤モデル活用に向けたオープンモバイルマニピュレータ開発」，佐藤 健太，重森 正夫，花嶋 優作，Keith Valentin Cardenas，萩原 良信，崔 龍雲（創価大学）
Hibikino-Musashi@Home：
ポスター展示＆デモンストレーション「魔改造HSRによるロボカップタスク実行」，二見 和磨，渡辺 太貴，小林 凌空，鈴木 琉馬，水谷彰伸，田向権（九州工業大学）
eR@sers：
デモンストレーション「ヒューマノイドロボットによる物体把持のデモ」，坂巻新，能登稜介，新林大弥，堀三晟，水地良明，稲邑哲也（玉川大学）
TRAIL：
ポスター展示＆デモンストレーション「モジュール型知能からEmbodied AIへの変遷：RoboCupにおけるマルチモーダル基盤モデルの実装と実証」，高波亮介（東京大学）
池田勇輝（宇宙航空研究開発機構：JAXA）
デモンストレーション「Int-Ball2シミュレータデモンストレーション」
16:00–16:30 閉会挨拶 岡田 浩之氏（東京情報デザイン専門職大学・ロボカップ日本委員会理事⾧・委員会顧問）
搬入搬出情報
搬入：
2/27 18：00～ アイリスⅡ（会場） JITBOXは裏通路に保管
搬出：
2/28 17：00～20：00 アイリスⅡ（会場）
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主催： 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会
委員長：田向権（九州工業大学）
副委員長：山本貴史（愛知工業大学）
幹事： 大井翔（大阪工業大学），萩原良信（創価大学），堀三晟（玉川大学），松嶋達也 （東京大学），水地良明（玉川大学）
若手委員：坂巻新（玉川大学），シユレスタ アロク（大阪工業大学）， 髙波亮介（東京大学），長谷川翔一（立命館大学），バレンティン ケイト（創価大学），水谷彰伸（九州工業大学）
顧問：岡田浩之（東京情報デザイン専門職大学 ），佐野睦夫（大阪工業大学）
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