UNA PÁGINA DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO "SANTIAGO MARIÑO",
SEDE CIUDAD OJEDA
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¿A qué se refiere "Instrumentación y control"?
La Instrumentación y Control es la disciplina que se encarga de medir variables físicas (como presión, temperatura, flujo o nivel) mediante sensores e instrumentos, y de regular automáticamente procesos industriales para mantenerlas en valores deseados. Utiliza sistemas de control (lazos abiertos o cerrados) y tecnologías como PLCs, SCADA o DCS para garantizar la eficiencia, seguridad y calidad en operaciones de plantas químicas, refinerías, generación de energía y manufactura, minimizando la intervención humana y optimizando los recursos.
¡Una materia fundamental para los ingenieros!
Método de análisis para estabilidad de un controlador
Método de análisis para estabilidad de un controlador
El análisis de estabilidad de un controlador evalúa si un sistema de control mantiene su salida acotada ante entradas o perturbaciones acotadas, evitando oscilaciones incontroladas o divergencia. Métodos comunes incluyen:
Criterio de Routh-Hurwitz:
Analiza la localización de las raíces del polinomio característico (ecuación de lazo cerrado) en el semiplano izquierdo del plano complejo.Lugar Geométrico de las Raíces (Root Locus):
Grafica la trayectoria de los polos de lazo cerrado al variar la ganancia del controlador, identificando rangos de estabilidad.Respuesta en Frecuencia (Bode/Nyquist):
Evalúa márgenes de ganancia y fase para determinar estabilidad relativa usando diagramas de Bode o el criterio de Nyquist.
Objetivo: Garantizar que el sistema regulado converja a un punto de operación seguro y predecible.
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Fundamentos teóricos
Acerca de la institución
Sobre el estudiante
ISABELLA MORENO.
CI. 31.915.464
ESTUDIANTE DE OCTAVO SEMESTRE DE INGENIERÍA QUÍMICA.
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