Long-endurance UAVs with multi-stage battery detachment / 다단 배터리 분리 장기 체공 드론
Empty batteries weigh as much as full ones. We drop depleted battery packs in flight to cut weight and power, and built a design tool that couples battery-capacity-based weight estimation with blade element momentum theory (BEMT) to find the optimal number of stages. The work extends to mission-oriented design for range and endurance and to a battery control and release device.
다 쓴 배터리도 무게는 그대로입니다. 비행 중 다 쓴 배터리 팩을 차례로 떼어 내 무게와 소요동력을 줄이고, 배터리 용량 기반 중량 추정과 깃요소 운동량 이론(BEMT)을 결합해 최적 분리 단수를 찾는 설계 도구를 만들었습니다. 항속·체공 임무 지향 설계와 배터리 제어·분리 장치까지 연구하고 있습니다.
Kim & Son, Drones 9(9), 616, 2025 / Kim & Son, Mathematics 14(10), 1581, 2026 / ICAS 2024
Members: Hyojun Kim, Seungwon Kim