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지능형 기계시스템 연구실은 8/6(목)에 2026 상반기 세미나를 진행하였으며,
이를 통해 모든 구성원들의 2026년 상반기 동안 진행된 개인연구 및 과제수행 내용을 점검하고, 2026년 하반기 계획을 수립하였습니다.

한기대 자작자동차 동아리 자.연.인 (지도교수 성열훈)이 7/24(금)-7/26(일) 간 군산 새만금자동차경기장에서 개최된 한국자동차공학회(KSAE) 주최 대학생 자작자동차대회 <Baja Student Korea 2026>에서 경기성적부문 우수상을 수상하였다.

• 자.연.인 팀 : 경기성적부문 내구력 우수상 수상

• 자.연.인 EV팀 : 경기성적부문 동적성능 우수상 수상

한기대 자작자동차 동아리 자.연.인 (지도교수 성열훈)이 5/2(토)-5/3(일) 간 충남 보령 머드엑스포광장에서 개최된 <2026 보령·AMC 국제 모터 페스티벌>에서 대학생 자작자동차 경기(짐카나)에 참가하여 포뮬러 부문 2위를 수상하였다.

관련기사:
https://www.edaily.co.kr/News/Read?newsId=05874486645446296&mediaCodeNo=257

https://www.chungnamilbo.co.kr/news/articleView.html?idxno=887231

성열훈 교수가 2026년 4월 부로 ARMOR TECH(아머테크) 부대표로 위촉되었다.

아머테크는 전문, 과학 및 기술 서비스업 및 관련 제조업을 주 사업영역으로 하는 기업으로, 특히 방위산업 관련 기계 시스템 설계/개발을 통해 관련 원천기술을 확보하고 향후 독자적인 사업 분야를 개척하는데 주력할 계획이다.

해당 기업 부대표 역임을 통해 우리 대학 인지도 제고, 산업계 네트워크 확대 및 신규 연구과제 도출 기회 확대가 기대된다.

성열훈 교수가 조직위원으로 참여한 국방로봇학회 학술대회가 제주도 부영호텔에서 성황리에 개최되었습니다.

그간의 연구 내용을 발표하고 국방로봇분야의 연구 동향을 파악하였으며, 여러 기관의 연구자들과 교류하는 뜻깊은 시간을 가졌습니다.

• 허재원 외, "구동형 MTP 메커니즘 기반 로봇 발 구조 설계 및 구현"

또한, 대한민국 해군의 최정예 국가전략기동부대인 제주 해군기지 기동함대사령부를 방문, 충무공이순신급 구축함인 왕건함에 승함하여 해군에 대한 이해를 증진하고 상호 협력 방안을 논의 하였습니다.

양혜원, 마니캄 프라산트 석사과정 및 김소형, 문환식, 허재원 학부연구생이 강원도 하이원 그랜드호텔에서 열린 대한기계학회 창립 80주년 기념 학술대회에 참가하였습니다.

그간의 연구 내용을 발표하고 기계공학분야의 연구 동향을 파악하였으며, 여러 기관의 연구자들과 교류하는 뜻깊은 시간을 가졌습니다.

• 양혜원 외, "디스플레이 후공정 장비용 고정밀 XY 스테이지의 다물체 동역학 모델링 및 검증" (구두발표)

• 김소형 외, "이족보행 로봇을 위한 강화학습 환경 구성" (구두발표)

• 허재원 외, "모터 구동 토우 매커니즘을 탑재한 이족보행 로봇 다리 설계" (구두발표)

성열훈 교수는 한국기술교육대(KOREATECH)에서 교내 구성원들의 생각과 경험을 공유하고, 상호 소통을 도모하고자 개최한 '2025년 한기대, 그리고 꿈'에서 내 삶의 원동력을 주제로 발표하였다.

11/13(목) 교내 다산정보관 다산홀에서 개최된 본 행사는 한기대 유길상 총장을 비롯하여 200여 명의 교직원 및 학생이 참여한 가운데 성황리에 진행되었다.

관련기사:
https://dhnews.co.kr/news/view/1065603723145038
https://www.veritas-a.com/news/articleView.html?idxno=582733

성열훈 교수는 2025년 10월 부로 한국기술교육대(KOREATECH)와 한국생산기술연구원(KITECH)이 공동으로 지역 기업수요 대응형 인재 육성을 위해 신설된 "충남 인재육성 공동추진 위원회" 위원으로 위촉되었다.

10/1(수) 천안 오엔시티호텔에서 개최된 출범식은 한국기술교육대 유길상 총장, 한국생산기술연구원 이상목 원장 및 충남도, 충남테크노파크, 충남연구원, 기업체 대표 등 70여 명이 참석한 가운데 성황리에 진행되었다.

한국기술교육대에서는 각 분야 교수 10여 명이 위원으로 위촉되어, 충남도 우수 인재 육성 및 지산학연 협력 강화를 위해 활동하게 될 예정이다.

관련기사:
https://www.yna.co.kr/view/AKR20251001114000063?input=1195m

성열훈 교수는 여수 소노캄에서 개최된 2025년도 항공우주시스템공학회 춘계학술대회에 신진연구자 특별세션 초청연사(invited speaker)로 참가하여 "사막에서 살아남기"를 주제로 발표하였습니다.

이번 신진연구자 특별세션은 국내 항공우주분야 신진연구자 간 연구 활성화, 공동연구 기회 모색 및 연구활동 체계 구축을 위해 마련되었습니다.

한기대 지능형 기계시스템 연구실이 2025년 상반기 과학기술정보통신부 기초연구사업(우수신진연구) 중 항공 분야로는 전국에서 유일하게 선정됨에 따라 이루어진 금번 초청강연을 통해 신진연구자로서의 여러 경험 및 현황을 공유하고, 향후 여러 기관들과의 교류협력 방안을 논의하였습니다.

성열훈 교수는 2025년 2월 부로 국방로봇학회 신임 학술 이사로 위촉되었다.

국방로봇학회(https://mrs.or.kr/)는 국내외 국방로봇에 관련된 학술 및 기술 교류를 도모하고, 산학군연 협동 촉진을 통해 국방로봇 기술발전에 기여하기 위하여 2021년 국방부 승인을 받아 창립된 학회이다.

성열훈 교수는 한국항공대학교에서 1/7(화)에 개최된 2025년 한국항공대 항공우주산업기술연구소 기술교류회에 초청 연사로 참가하여 "무인기 자가 학습을 위한 자기부상 기반 지상 모사 비행시험 시스템 및 응용 사례"를 주제로 발표하였습니다.

기술교류회를 통해 항공우주 분야 산학연 전문가들과 다양한 최신 기술을 교류하고, 국내외 연구 동향 및 유익한 정보들을 공유하는 시간을 가졌습니다.